unsigned char DHT_Read(int *temperature, int *humidity, uint8_t *sign)
{
int temp;
uint8_t data[5] = {0};

if (SENSOR_is_low)
{
// bus not free
return 1;
}

SENSOR_sda_out;
SENSOR_sda_low; // MCU start signal
_delay_ms(20); // start signal (pull sda down for min 0.8ms and maximum 20ms)
SENSOR_sda_in;

// Bus master has released time min: 20us, typ: 30us, max: 200us
uint8_t timeout = 200;
while(SENSOR_is_hi) {_delay_us(1); if (!timeout--) {return 1;}}

// AM2302 response signal min: 75us typ:80us max:85us
timeout = 85;
while(SENSOR_is_low) {_delay_us(1); if (!timeout--) {return 1;}} // response to low time
timeout = 85;
while(SENSOR_is_hi) {_delay_us(1); if (!timeout--) {return 1;}} // response to high time


/*
* time in us: min typ max
* signal 0 high time: 22 26 30 (bit=0)
* signal 1 high time: 68 70 75 (bit=1)
* signal 0,1 down time: 48 50 55
*/

// uint8_t data[5]={0};

for(uint8_t i = 0; i < 5; i++)
{
uint8_t sensor_byte = 0;
for(uint8_t j = 1; j <= 8; j++) // get 8 bits from sensor
{
timeout = 55;
while(SENSOR_is_low) {_delay_us(1); if (!timeout--) {return 1;}} // signal "0", "1" low time
_delay_us(30);
sensor_byte <<= 1; // add new lower byte
if (SENSOR_is_hi) // if sda high after 30us => bit=1 else bit=0
{
sensor_byte |= 1;
timeout = 45; // 30us - 75us = 45us
while(SENSOR_is_hi) {_delay_us(1); if (!timeout--) {return 1;}}
}
}
data[i] = sensor_byte;
}

uint8_t sum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
if(data[4] != sum) return DHT_ERROR;

temp = data[2] & 0x7F;
temp = (temp << 8)+data[3];

if (data[2] & 0x80)
{
// temp *= -1;
*sign = 0;
} else {
*sign = 1;
}
*temperature = temp;

temp = (data[0] << 8)+data[1];
*humidity = temp;

return DHT_SUCCESS;
}

int data[5], counter = 0, sum = 0, i = 0;
int D_1=123, D_2=456;
void DHT_Read_Data(){
// Очистить массив контролльных сумм
data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = data[4] = 0;
DDRD.7 = 0; // делаем вывод мк выходом
// Подготока шины для передачи
PORTD.7 = 1;
delay_ms(250);
// Инициализаруем передачу
PORTD.7 = 0; // прижимаем к земле не менее чем на 18 мс
delay_ms(25);
PORTD.7 = 1; // поднимаем и ждём реакции датчика
delay_ms(40);

DDRD.7 = 1; // делаем выход мк входом
delay_ms(60);
// начинаем саму передачу
if (PIND.7 ==1) { // если на выходе всё так же 1, значит датчик не ответил и мы выодим из процедуры
return;
}
// если всё ок, идём дальше и ждём пока датчик не подымет до 1 и не начнет передачу

while( PIND.7 == 1)
{
delay_ms(30); // ждём появления нуля на шине первый раз
while (counter <= 40) // принимаем 40 бит данных
{
while( PIND.7 == 0)
{
// запускаем по битовый приём
if( PIND.7 == 1)
{
data[i] <<= 0;
}
delay_ms(40); // если 1 держится более 28 мкс, то передаётся 1
if (PIND.7 == 1)
{
data[i] <<= 1;
}
}

// подсчёт значения для числа CRC
if (counter < 8)
i = 0;
else
if (counter <16)
i = 1;
else
if (counter < 24)
i = 2;
else
if (counter < 32)
i = 3;
else
i = 4;
counter++; // увеличиваем счётчик на один
delay_ms(30); // ждём появления нуля на шине
}
}
// проверяем всё
sum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
if( sum != data[4]){
data[0] = 999;
}
D_1 = data[0];
D_2 = data[2];
}