int D_1=123, D_2=456, D_3=789, D_4=012, D_5= 045;

void DHT_Read_Data(){
int data[50];
int counter = 0, sum = 0, i = 0;
// Очистить массив контролльных сумм
data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = data[4] = 0;
DDRD.7 = 1; // делаем вывод мк выходом
// Подготока шины для передачи
PORTD.7 = 1;
delay_ms(250);
// Инициализаруем передачу
PORTD.7 = 0; // прижимаем к земле не менее чем на 18 мс
delay_ms(20);
PORTD.7 = 1; // поднимаем и ждём реакции датчика
delay_us(35);

DDRD.7 = 0; // делаем выход мк входом
delay_us(80);

// если всё ок, идём дальше и ждём пока датчик не подымет до 1 и не начнет передачу
while( PIND.7 == 1)
{
delay_us(30); // ждём появления нуля на шине первый раз
while (counter <= 40) // принимаем 40 бит данных
{
while( PIND.7 == 0)
{
// запускаем по битовый приём
if( PIND.7 == 1)
{
data[counter] = 0;
}
delay_us(40); // если 1 держится более 28 мкс, то передаётся 1
if (PIND.7 == 1)
{
data[counter] = 1;
}
//delay_us(20); // ждём появления нуля на шине
counter++; // увеличиваем счётчик на один
}
}
}
// проверяем всё

/* sum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
if( sum != data[4]){
data[0] = 999;
} */
D_1 = data[0];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[1];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[2];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[3];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[4];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[5];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[6];
D_1 = D_1 <<1;
D_1 = D_1 | data[7];


D_3 = data[16];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[17];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[18];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[19];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[20];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[21];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[22];
D_3 = D_3 <<1;
D_3 = D_3 | data[23];


D_2 = data[10];
sprintf(lcd_buffer,"d0=%i d3=%i \n%i%i%i%i%i%i%i%i",D_1, D_3, data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7]);
lcd_clear();
lcd_puts(lcd_buffer);
delay_ms(100);
}