казуистические варианты, типа на плате гнездо MMC/SD, а карту записываем на ПК, прошу не предлагать

есть плата, на которой запаяна чистая флашка (скорее всего SPI), как записать bootloader (preloader в альтеровской терминологии, если не ошибаюсь) на эту флашку?

-------------

upd: JTAG вобщем-то нужен будет для прошивки ключа в ОТР, насколько я понимаю, других вариантов нет. но наличие загрузчика в ПЗУ (BOOTROM), который умел бы загрузить образ по UART или USB или еще как-то со стандартного интерфейса облегчило бы жизнь поддержке