Спасибо за ответ!
Цитата(Непомнящий Евгений @ Dec 8 2014, 16:11)

Не понял что значит "для оси выделяется динамическая память"? configTOTAL_HEAP_SIZE задает объем памяти, доступный через pvPortMalloc. Память с его помощью выделяет сама ОС, и он же может использоваться в пользовательском коде...
Есть массив размера configTOTAL_HEAP_SIZE, из него память и выделяется.
Да это-то понятно. Но вот откуда выделяется память вопрос был. Меня интересивало, где выделяется этот массив, размером configTOTAL_HEAP_SIZE. Он входит в размер heap, который указан в настройках линковщика или за пределами этого размера. Ну грубо говоря, если heap = 20000 байт, а configTOTAL_HEAP_SIZE = 10000 байт. Я занимаю в ОЗУ 20000байт или 30000байт.
Я тут попробовал - вроде получается, что куча ОСИ выделяется в общей куче.
Остальное ясно - спасибо.