реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> STM32: адрес стека
k000858
сообщение Dec 12 2014, 09:42
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 319
Регистрация: 31-01-12
Пользователь №: 69 978



Раньше пользовался Keil для сборки проектов под STM32, и в нем вершина стека указывалась как _estack = 0x2001FFFF; т.е. конец SRAM

Ни так давно перешел на eclipse + ARM плагин, который позволяет создавать проект с готовым скриптом линкера, в котором вершина стека указана как __stack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); = 0x20020000 а это за пределами SRAM

Обратился к разработчику плагина с этим вопросом, на что получил ответ

Цитата
As far as I know, ARM uses pre-decrement, so it'll first decrement the stack pointer, and then store the value.

> 0x2001FFFF

This is probably a bad idea anyway, because it is not word aligned.


Но во всех примерах от ST вершина стека указывается именно как 0x2001FFFF, даже в примерах бутлоадера проверка наличия кода во флэш проверяется с помощью проверки адреса начала стека, записанного в этой области памяти
Код
    /* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
    if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {


кто прав? как правильно выбрать адрес начала стека под STM32 ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Dec 12 2014, 10:00
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Чего-то я не то написал... Сверяюсь с документацией... Нет, все верно:
Цитата(k000858 @ Dec 12 2014, 11:42) *
Раньше пользовался Keil для сборки проектов под STM32, и в нем вершина стека указывалась как _estack = 0x2001FFFF; т.е. конец SRAM
Вам правильно ответили - этот адрес не выровнен на границу слова, значит реально в указатель стека записывалось это число с какой-то коррекцией.
Цитата(k000858 @ Dec 12 2014, 11:42) *
Ни так давно перешел на eclipse + ARM плагин, который позволяет создавать проект с готовым скриптом линкера, в котором вершина стека указана как __stack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); = 0x20020000 а это за пределами SRAM
Тоже правильно, и тоже вам правильно написали - при сохранении на стек сначала уменьшается адрес в указателе, а затем происходит сохранение. И сохраняемое число попадает в последние ячейки ОЗУ. Что и требуется.

Цитата(k000858 @ Dec 12 2014, 11:42) *
Но во всех примерах от ST вершина стека указывается именно как 0x2001FFFF,
Аналогично, либо это явная ошибка (вероятность чего ничтожно мала), либо это число проходит какую-то коррекцию, прежде чем попасть в соответствующую ячейку таблицы векторов.
Цитата(k000858 @ Dec 12 2014, 11:42) *
даже в примерах бутлоадера проверка наличия кода во флэш проверяется с помощью проверки адреса начала стека, записанного в этой области памяти
Значит такой кривой пример. Либо же авторы этих примеров настраивают стек так, что последнее слово ОЗУ просто не используется (что также говорит о качестве этих примеров).


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
k000858
сообщение Dec 12 2014, 10:14
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 319
Регистрация: 31-01-12
Пользователь №: 69 978



Вообще я к чему эту тему завел, дело было так: сделал загрузчик и основное ПО в кейле. девайсы уже работают и проверяют наличие новой прошивки вышеприведенной проверкой. все ок (проверяют в ячейке флеш наличие записи значение которой = вершина стека т.к. с этой записи начинается образ прошивки).

затем в эклипсе пересобрал новую прошивку, а бутлоадер файлик то не принимает т.к в образе прошивки (после всех компиляций и преобразований) другое число...не ((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 а 20020000 т.к. в настройках линкера стек начинается с ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); = 0x20020000

вопрос, что делать? будтлоадер то уже не изменить...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Dec 12 2014, 10:21
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(k000858 @ Dec 12 2014, 12:14) *
вопрос, что делать? будтлоадер то уже не изменить...
Смириться с потерей последнего слова ОЗУ и задать в настройках плагина адрес 0x20001ff8. Или размер ОЗУ уменьшите на 8 байт. Где задавать - не подскажу, так как не пользуюсь плагином. А в следующей разработке обложите образ вашего приложения нормальной контрольной суммой. Приложение может записаться не полностью и передавать на него управление без проверки целостности, мягко говоря, неразумно (это еще один камень в сторону примеров от ST).


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
k000858
сообщение Dec 19 2014, 04:30
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 319
Регистрация: 31-01-12
Пользователь №: 69 978



Спасибо за разъяснения. Еще такой вопросик появился: если я вдруг захочу разместить стек не в области SRAM а в области CCM data RAM (0x10000000 - 0x1000FFFF 64Kb) и запишу как адрес стека не 0x1000FFFF, а 0x1000FFFF+1 (т.е. 0x10010000) это будет корректно?
+ Аналогичный вопрос касаемо области внешней SRAM Подключенной по FSMC

Go to the top of the page
 
+Quote Post
ViKo
сообщение Dec 19 2014, 08:50
Сообщение #6


Универсальный солдатик
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 634
Регистрация: 1-11-05
Из: Минск
Пользователь №: 10 362



В регистрах указателя стека Cortex-M два младших бита всегда нули. Записывать можно что угодно, но нули останутся нулями.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Dec 19 2014, 09:33
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(k000858 @ Dec 19 2014, 06:30) *
(т.е. 0x10010000) это будет корректно?
Да. разумеется. Более того. записывая туда xxxxFFFF вы теряете последнее слово. Потому что при сохранении на стек сначала уменьшается указатель стека, а уже потом сохраняется значение. Еще можно добавить, что какой-то из стандартов ARM требует выравнивания стека на границу 8 байт, что с вашим числом xxxxFFFF, даже со сброшенными двумя младшими битами (xxxxFFFC) не выполняется.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
k000858
сообщение Dec 19 2014, 11:37
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 319
Регистрация: 31-01-12
Пользователь №: 69 978



Цитата(Сергей Борщ @ Dec 19 2014, 13:33) *
Да. разумеется. Более того. записывая туда xxxxFFFF вы теряете последнее слово. Потому что при сохранении на стек сначала уменьшается указатель стека, а уже потом сохраняется значение. Еще можно добавить, что какой-то из стандартов ARM требует выравнивания стека на границу 8 байт, что с вашим числом xxxxFFFF, даже со сброшенными двумя младшими битами (xxxxFFFC) не выполняется.

да, это я уже понял, что лучше записывать не последний адрес области а +1 (т.е. начало следующей), тогда последнее слово не теряется.

в общем, кажется со всем разобрался, всем спасибо
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th August 2025 - 06:15
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01427 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016