| |
 Таймеры atmega32a |
|
|
|
|
 Dec 19 2014, 09:57
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 19-12-14
Пользователь №: 84 192
|
Здравствуйте
Проблема возникла такая, есть у меня atmega32a китайский. постигаю таймеры. использую таймер0 (8 бит).
Логика моих мыслей такова:
если там частота 16МГц а таймер считает до 256 то каждое переполнение таймера будет происходить (1 / 16 000 000) * 256 = 16 микросекунд (0,000016).
Соответственно, что бы получить 1 секунду надо таких отрезков 62 500 (0,000016 * 62 500 = 1 сек.)
Что бы особо не мучиться с 16 битными числами я разбил на две 8 битные, т.е. 250 и 250.
Значит в прерывании по переполнению мы считаем первый счетчик, када он доходит до 250 мы увеличиваем второй и обнуляем первый.
Сразу что скажу что cksel биты не менял, они все отключены, значит частота должна быть нормальной. В коде не устанавливаю предделитель для таймера.
Внешнего кварца, как и осциллографа, не имею. замерить частоту не выходит. пробовал всю партию контроллеров (10 штук) результат один и тот же, либо у них у всех не 16 МГц, либо логика моих действий не верна.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 19 2014, 14:16
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 18
Регистрация: 6-04-06
Пользователь №: 15 890
|
ishpanec, Вы раздел 8-bit Timer/Counter0 with PWM документации читали? В частности про делители ( prescaler ) частоты.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 19 2014, 15:10
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 333
Регистрация: 19-12-13
Из: Новосибирск
Пользователь №: 79 709
|
У меня такой способ получить 1 мс при 8 и 16 мгц: CODE /========================================================================
#define ST_TCNT TCNT0
#define ST_TIMSK TIMSK
#define ST_OCIE OCIE0
#define ST_OCR OCR0
#define ST_TCCR TCCR0
#define CS0 CS00
#define CS1 CS01
#define CS2 CS02
//========================================================================
//========================================================================
#define SYS_TICK_FLG 0
//------------------------------------------------------------------------
//========================================================================
#pragma vector = TIMER0_COMP_vect
__interrupt void Timer0Comp(void)
{
ST_OCR += 250;
sys_tick |= 1<<SYS_TICK_FLG;
}
//========================================================================
//========================================================================
void init_sys_timer (void)
{
sys_tick = 0;
ST_TCNT = 0;
ST_TIMSK |= 1<<ST_OCIE;
ST_OCR = 250;
ST_TCCR |= (1<<CS0) | (1<<CS1);
}
//------------------------------------------------------------------------ При 8 мгц 125, при 16 мгц 250. Делаем счетчики и получаем любую времянку с дискретностью в 1 мс. 1000 мс = 1 с.
Сообщение отредактировал demiurg1978 - Dec 19 2014, 15:11
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 20 2014, 09:56
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 127
Регистрация: 4-04-07
Из: Ижевск
Пользователь №: 26 773
|
С точностью до такта можно временной интервал формировать так. Писано для tiny13, но и для mega32 будет примерно также. CODE .INCLUDE "tn13def.inc"
.equ Fo=7890123
;.equ Fo=8000000
.org $0000
.CSEG
RJMP START
.org $0003
TIMER0_OVER:
SBIW YL,1
RET
.org $0006
TIMER0_COMPA:
RET
;*******************************
START:
SBI DDRB,0
LDI YH,BYTE3(Fo-1)
LDI YL,BYTE2(Fo-1)
LDI R22,BYTE1(Fo-1)
OUT OCR0A,R22
LDI R22,1<<SE
OUT MCUCR,R22 ; SLEEP IDLE
CLR R19
OUT TCCR0A,R19
LDI R21,1<<OCIE0A
LDI R20,1<<TOIE0
OUT TIMSK0,R20 ; разрешить прерывание переполнения
OUT TIFR0,R20
LDI R20,1
OUT TCCR0B,R20 ; старт Т0
SEI
WAIT:
SLEEP
BRNE PC-2
LDI R19,1<<WGM01
OUT TCCR0A,R19 ; режим сравнения с самоочисткой CTC
OUT TIMSK0,R21 ; разрешить прерывание сравнения
OUT TIFR0,R21
SEI
WAIT_COMP:
SLEEP
SBI PINB,0 ; инвертировать выход
RJMP START
.EXIT
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 21 2014, 13:54
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 19-12-14
Пользователь №: 84 192
|
отвечу всем по порядку) Цитата(zombi @ Dec 19 2014, 15:11)  Не плохо было бы узнать полученный результат значит при счете до 62 500 мигает он раз в 15 секунд %) наблюдал просто, ни каких особых измерений, это если бы там миллисекунды погрешности было, другое дело) вот биты из программки  Цитата(Dust112 @ Dec 19 2014, 15:16) Вы раздел 8-bit Timer/Counter0 with PWM документации читали? я исключительно по книжкам. не думал что там особая разница есть. Цитата(stells @ Dec 19 2014, 15:26) не 8? пробовал клепать расчеты под 8, все равно заметные глазу отличия есть) мигание ~ раз в 7 секунд что за таблица 9? Цитата(demiurg1978 @ Dec 19 2014, 16:10) У меня такой способ получить 1 мс при 8 и 16 мгц: с Си не дружу) после того как gcc танцы с бубном устраивать заставлял))))) Цитата(akl @ Dec 20 2014, 10:56) С точностью до такта можно временной интервал формировать так. Писано для tiny13, но и для mega32 будет примерно также. вашу магию тоже не совсем понял... вот моя магия CODE
device atmega32a
.include "D:\asm\include\m32def.inc"
.def temp = r16 ; темповая переменная
.def countTimer = r17 ; счетчик задержки
.def countTimer2 = r27
.def posR = r25
.equ timerSleep = 250
.equ timerSleep2 = 125
; начало программы
.org 0
rjmp RESET
.org $16 ; перывание таймера 0
rjmp TIMER0
TIMER0: ;начало таймер0
inc countTimer
cpi countTimer, timerSleep
ldi temp, 0
out TCNT0, temp
breq showsInt
reti
showsInt:
clr countTimer
inc countTimer2
cpi countTimer2, timerSleep2
breq IncsSeconds
reti
IncsSeconds:
clr countTimer2
inc posR
cpi posR,1
breq showReg1
cpi posR,2
breq showReg2
showReg1:
ldi temp, 0b11111111
rjmp continueTimers
showReg2:
ldi temp, 0b00000000
ldi posR,0
continueTimers:
out PORTA, temp
reti ;конец таймер 0
RESET:
ldi temp,low(RAMEND) ;загружаем указатель на стек
out SPL,temp
ldi temp,high(RAMEND) ; указатель стека, старший байт
out SPH,temp
ldi temp,0b11111111 ; контакт 0-7 порта A на выход
out DDRA,temp ;
ldi temp, 0b00000001 ; контакт 0-1 порта В на выход
out DDRB, temp
out PORTB,temp
clr countTimer
clr countTimer2
ldi temp,0b00000001
out TIMSK,temp
ldi temp,0b00000001
out TCCR0,temp
clr posR
sei ;разрешить прерывания
END:
rjmp END ;бесконечный цикл
там у меня просто циферблат стоит, пока им моргаю...)
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 21 2014, 15:17
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 19-12-14
Пользователь №: 84 192
|
Цитата(ishpanec @ Dec 21 2014, 14:54) не та картинка... 
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 21 2014, 18:19
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 19-12-14
Пользователь №: 84 192
|
да, уже разобрался, всем спасибо за помощь!) по умолчанию в мк и правда был 1МГц, поменял биты, рпсчитал на 8 и все заработало как надо) Код Table 9. Internal Calibrated RC Oscillator Operating Modes
CKSEL3..0 Nominal Frequency (MHz)
0001 1.0
0010 2.0
0011 4.0
0100 8.0
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 22 2014, 04:18
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 127
Регистрация: 4-04-07
Из: Ижевск
Пользователь №: 26 773
|
Ваш код дает интервал 1 секунды, за счёт сравнений в обработчике, на 39мс больше. Если такая погрешность устраивает, нет проблем. Без ручного пересчёта чисел сравнения Вы не можете менять частоту. По мне, лучше поручить эту работу ассемблеру. CODE ldi temp, 0b00000001 ; контакт 0-1 порта В на выход
out DDRB, temp
out PORTB,temp
;*******************************
;.equ Fo=8000000
.equ Fo=7890123
MOV R0,TEMP
SET_SEC:
IN TEMP,PINB
EOR TEMP,R0
LDI R20,BYTE3(Fo-8); загрузка 1 секунды в тиках Fo за вычетом установок
LDI R21,BYTE2(Fo-8);
LDI R22,BYTE1(Fo-8);
SEC_WAIT:
SUBI R22,BYTE1(5);
SBCI R21,BYTE2(5)
SBCI R20,BYTE3(5)
BRCC SEC_WAIT
OUT PORTB,TEMP
RJMP SET_SEC
;*******************************
.EXIT
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 22 2014, 05:57
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 127
Регистрация: 4-04-07
Из: Ижевск
Пользователь №: 26 773
|
Цитата(alexeyv @ Dec 22 2014, 09:39) Не проще использовать 16-ти разрядный в режиме CTC ? Один раз настроил - и будет Вам прерывание 1 раз в сек без всяких дополнительных счетчиков на Си/Асме Проще, конечно. Попробуйте настроить один раз без дополнительных счётчиков формирователь 1.000'000 секунды для частоты 7'890'123 Гц на 16-ти разрядном таймере в режиме CTC.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
А для Ваших 1.000'000 секунды поди надо кварц специально отобранный да ещё и в термостат всю конструкцию засунуть...