Назрел уже давно вопрос по поводу уровней дифференциального сигнала в CAN. Отчего может так различаться уровень.
Иммею вот такую картинку:
- Одна посылка.
- Серия посылок 1
- Серия посылок 2

На первой осцилограмме видно что подтверждающий импульс другой амплитуды, есть посылки в которых наоборот подтверждающий импульс меньшей амплитуды.

На второй осциллограмме видно прямо разные уровни в разных посылках. Ну и на третьей видно забивание шины, скорее всего из-за того что с первого раза не удалась передача и модуль CAN в каждом устройстве добивает передачу пока её кто то не приймет.

И несколько информации о сети: в сети три устройства и преобразователь на оптоканал, с преобразователя оптоканала оптика идёт на такой же преобразователь оптоканала в электрический CAN и потом стоит одно устройство (устройство 4). Осциллограммы сняты на устройстве 1. В электрической части используется витая пара в экране, экран обьединяет минусы плат. Сеть работает так: три устройства шлют посылки с периодичностью 30 мс, а устройство на другом конце оптоканала отвечает. Соответственно чтобы небыло конфликта ID всего используется шесть разных ID.

Вопрос возник потому что с какого то момента связь стала глючить и непериодически всё выключается из-за пропадания связи.

Структурная схема сети:

Судя по уровням нагрузка шины для разных устройств получается разная, хотя терминаторы стоят только в устройстве 1 и устройстве 3. Есть еще мысль: источники 3.3 вольта (которыми питается каждый трансивер SN65HVD231) на платах глючат.