Добрый день!

Приступил к освоению Cortex. Имеется KIT STM32F4DISCOVERY.
Первично, до заказа KIT, информация от ST, о их детище под названием HAL (и возможностях появляющихся ввиду его применения) порадовала (после 8 битных MCU). Но при "лобовом" столкновении, радость моя притаилась .
При попытке написания своего проекта возникли вопросы. Не до конца понятно как же работать с HALом? Где найти недостающую информацию?
Поясню на примере:

Есть желание использовать таймер в режиме "Output compare mode". HAL содержи функцию инициализации таймера HAL_TIM_OC_Init(). Ей нужно передать указатель на структуру:

TIM_HandleTypeDef
Data Fields
TIM_TypeDef * Instance
TIM_Base_InitTypeDef Init
HAL_TIM_ActiveChannel Channel
DMA_HandleTypeDef * hdma
HAL_LockTypeDef Lock
__IO HAL_TIM_StateTypeDef State

TIM_Base_InitTypeDef
Data Fields
uint32_t Prescaler
uint32_t CounterMode
uint32_t Period
uint32_t ClockDivision
uint32_t RepetitionCounter

Структура сделана универсальной на все случаи. Какие поля необходимы в требуемом мне режиме? В документации на HAL поля структуры описаны крайне лаконично. Проведения параллелей с Reference manual stm32f4хх не всегда возможно. Из примеров, поставляемых с KIT видно, что далеко не все поля структур заполняются при настройке таймера.

Вообщем пока я не нашел "ключа" к HALу. Заниматься исследованием HALа методом проб и ошибок глупо; смотреть потроха функций HALа - больно трудоемко и непрактично.
Подскажите, как Вы работаете с HALом? Может я не нашел нужной pdf?