Учусь укладывать видео-поток в UDP пакеты.

Отправка пакетов:
Железо Virtex-5, ML507
Процессор PowerPC 333 Мгц
Temac, GMII + LocalLink FIFO (4096 byte)
LWIP библиотеки.
Модифицированное приложение echo-сервера.
Длина пакета 1082 байта
cache D/I Enable

ld-script:
stack size: 0xA000
heap: 0xA000
все секции памяти в DDR


Приём:
На PC - windows.
на 100 Mbit канале и на 1000 Mbit, скорость почти не меняется 75-80 Mbit/sec

Пока что пролезает 18 кадров в сек, 640х480х12bit
Можно ли вытянуть больше скорость?


P.S.
Emac-lite даёт не более 54 Mbit/sec
И требует паузы между пакетами.

Что почитать?
Куда двигаться дальше?
Спасибо.