Добрый день!

Есть 8бит АЦП на контроллере.
Есть задача - увеличить точность замера напряжения с батареи(может быть разных номиналов: 12, 24, 36, 48, 60В). Так как замерять нужно верхний участок сигнала, т.е. отслеживать разряд и заряд батареи, то соответственно чтобы точность была выше, нужно мерять только верхнюю часть сигнала, в диапазоне допустим +/-6В от номинального значения. Точность измерения около 0.5% для 60В и >0.5% для более низких номиналов батареи.
Вопрос: как правильно это сделать?
Варианты:
1) Обрезать диодом и с резистора(последовательно с диодом поставить) + фильтр... снимать сигнал на АЦП, а падение на диоде учитывать в цифре.
Достаточно грубый способ.
2) Делать вычитатель на ОУ - более точно.

Правильно лия рассуждаю? Или есть более хитрые способы?

Благодарю.