Настраиваю прием МИДИ сообщений через UART на примере команды 0xFE –это Active Sensing (System Real-Time Messages), генерируется вне зависимости от нажатия нот – что удобно. Идет только эта команда, что успешно проверяется утилитами МИДИ монитор, с отключенными фильтрами. Период команды примерно около 1 сек.
Для контроля кода приема применяю ЖКИ индикатор. Но на нем устойчиво отражается FC. Предполагаю: 1) ошибка в выводе на индикатор., битовый сдвиг и т.п. 2) ошибка в Коэф деления проца. 3) распиновка миди кабеля (инверсия и т.п.) 4) инверсия в оптроне/ток-уровень, но стандартная схема, а именно: при наличии тока в петле, оптрон открывается и формирует уровень «нуля» (0 вольт) = стартовому биту для UART на порту МК. Делал через буфер, с последующим "неторопливым" выводом его... та же проблема. Вообще, если FF -то FE, если FE - то FC, если FC - то выводится F8... типа сдвига 1 влево... Библа LCD распространенная в Инете...


#define F_CPU 8000000L
//#define USART1_F 31250
int main(void)
{
UCSR1A=0x00; //прием с прерыванием, передача. 8-N-1
UCSR1B=0x98;
UCSR1C=0x86;

UBRR1H=0x00;
UBRR1L=0x0F; // явное указания коэф. Деления, код 0х10 также не катит((
sei();
}

ISR(USART1_RXC_vect)
{

unsigned char lef = 0;
if (UCSR1A & (1<<7))
{ // разбираем по тетрадам, затем в ASCII и на индикатор

lef = (UDR1>>4) ;
if (lef <10)
{
lef=lef+0x30;
}
else
{
lef=lef+0x37;
}
lcd_dat(lef);

lef = UDR1 & 0x0F;
if (lef < 10)
{
lef=lef+0x30;
}
else
{
lef=lef+0x37;
}
lcd_dat(lef);
}
}