Здравствуйте!

Хотел бы сделать возможность обновлять прошивку EPCS ( что-то типа Remote Update ) таким способом.
На плате имеется Cyclone IV с кофигурационной схемой AS с возможностью загрузки .jic файла через JTAG ( SFL ).

В EPCS находится единственный .jic файл, который был загружен туда через JTAG этой схеме.
При включении питания .jic файл из EPCS конфигурирует и инициализирует Cyclone IV.
Если этот .jic файл ( находящийся внутри EPCS ) нужно обновить ( сделать что-то типа Remote Update ), то можно ли это сделать через NIOS II не вручную, а в автоматическом режиме?
Например так - новый .jic файл передаётся с обновлением ПО, становится доступным для NIOS II и NIOS II перезаписывает новый .jic файл в EPCS, затирая предыдущий.
После следующего включения-выключения питания Cyclone IV конфигурируется и инициализируется уже с нового .jic файла.

Как это сделать?
Видимо это должна быть некая программа на C для NIOS II?
Есть ли где это описано у Альтеры, есть ли пример такой программы?