Очень долгое время бился над проблемой, сейчас она локализована, но легче не стало:
1. На выводах PC13-PC15 висят кнопки, выводы в режиме EXTI, проинициализировано, вот так:
Код
void EXTI_User_Button_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable GPIOA clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(BUTTON_GPIO_CLK, ENABLE);
/* Configure Button`s pins as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_LEFT | BUTTON_OK | BUTTON_RIGHT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Enable SYSCFG clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* Connect EXTI Line to pin */
SYSCFG_EXTILineConfig(BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE, BUTTON_LEFT_EXTI_PIN_SOURCE);
SYSCFG_EXTILineConfig(BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE, BUTTON_OK_EXTI_PIN_SOURCE);
SYSCFG_EXTILineConfig(BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE, BUTTON_RIGHT_EXTI_PIN_SOURCE);
/* Configure EXTI0 line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = BUTTON_LEFT_EXTI_LINE | BUTTON_OK_EXTI_LINE | BUTTON_RIGHT_EXTI_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI0 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
2. Есть обработчик прерывания, вот:
Код
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
BaseType_t xTaskWoken;
xTaskWoken = pdFALSE;
//OK BUTTON
if(EXTI_GetITStatus(BUTTON_OK_EXTI_LINE) != RESET)
{
//Button Pressed/Released
//GPIO_ToggleBits(ERR_LED_PORTx,ERR_LED_PIN);
if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_OK) == 1){ //Released
xTaskWoken = SendCommandFromISR(CMD_LUX, CurrentCmd); //lux and CurrentCmd
}
/* Clear the EXTI line pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(BUTTON_OK_EXTI_LINE);
}
//LEFT BUTTON
if(EXTI_GetITStatus(BUTTON_LEFT_EXTI_LINE) != RESET)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_LEFT) == 1){ //Released
if (CurrentCmd == 0)
CurrentCmd = BUTTON_CMD1_LEN - 1;
else
--CurrentCmd;
xTaskWoken = SendCommandFromISR(CMD_LUX, CurrentCmd); //lux and CurrentCmd
}
/* Clear the EXTI line pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(BUTTON_LEFT_EXTI_LINE);
}
//RIGHT BUTTON
if(EXTI_GetITStatus(BUTTON_RIGHT_EXTI_LINE) != RESET)
{
// if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_RIGHT) == 1){ //Released
// if (CurrentCmd >= BUTTON_CMD1_LEN - 1)
// CurrentCmd = 0;
// else
// ++CurrentCmd;
// ProcessButtonCmd();
// }
if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_RIGHT) == 0){ // Released
xTimerStart( xButtonPowerOffTimer, BUTTON_TIMERS_WAIT_START ); //Start Long press timer
ButtonPowerOffProcessed = 0;
} else {
if (!ButtonPowerOffProcessed){
xTimerStop( xButtonPowerOffTimer, BUTTON_TIMERS_WAIT_START ); //Stop Long press timer
if (CurrentCmd >= BUTTON_CMD1_LEN - 1)
CurrentCmd = 0;
else
++CurrentCmd;
xTaskWoken = SendCommandFromISR(CMD_LUX, CurrentCmd); //lux and CurrentCmd
ButtonPowerOffProcessed = 1;
}
}
/* Clear the EXTI line pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(BUTTON_RIGHT_EXTI_LINE);
}
if( xTaskWoken != pdFALSE ) taskYIELD ();
}
3. На аппаратном SPI висит индикатор.
4. Все работает под FreeRtos и все работает правильно.
Проблема возникает перманентно при нажатии на кнопку PC13. Если начать нажимать на кнопку PC13, то может перестать работать индикатор. Иногда это происходит после одного нажатия иногда после 50. При нажатии на другие кнопки проблема не возникает НИКОГДА. Код выполняется один и тот же, задача одна и та же. На других кнопках задачи даже сложнее, а на этой просто - повторить.
Тренировал обработчик прерывания программным вызовом обработчика прерывания, проблем нет, работает железобетонно. Код ниже. Раз в 2 секунды делает 5 нажатий с задержкой 50ms.
Код
void DoLuxCMD( TimerHandle_t xTimer )
{
(void) xTimer;
int i;
PrintfToOutQueue("LUX CMD\n\r");
//SendCommandFromISR(CMD_LUX, 6);
for (i = 0; i < 5; ++i){
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line13); //ok
vTaskDelay(50);
};
}
void vTimerLuxTest(void){
xLuxTimer = xTimerCreate("TmrLuxCmd", /* The task name, only for help debugging. */
2000, /* The timer period, which is a multiple command Delay. */
pdTRUE, /* This is auto restart timer */
NULL, /* Parameters is NULL */
DoLuxCMD /* Timer uses the callback. */
);
xTimerStart( xLuxTimer, 0); //Start/Restart Packed Exti
}
Проблема возникает только если нажимать аппаратно на кнопку PC13 - TAMPER -RTC. Может я должен еще как-то RTC конфигурировать, не пойму?
P.S. Обнаружил что RESET and CS от индикатора идут возле кнопки, поставил резисторы по 10к на массу, результата нет.
Сообщение отредактировал seniorandre - Feb 19 2015, 20:04