Решил в последнее время освоить более строгие-формальные методы проектирования программ для МК (да и для ПК). Делаю уже третий проект с помощью КА. правда, я использую некую смесь из того, что где-то прочитал и того, что сам придумываю по ходу. При этом всё выполняется на бумаге (проектирование КА), а далее ложится на код, по моим личным предпочтениям.

Результаты положительные, но тут хотелось бы спросить совета профессионалов, каким путём дальше идти, стоит ли использовать кодогенераторы и прочее ПО и т. д.

Интересно было бы узнать, насколько часто микроконтроллерщики используют автоматный подход к проектированию программ. Какое ПО при этом используется (Visual State etc.), каковы результаты (увеличение скорости разработки, надёжности, улучшение взаимопонимания в коллективе разарботчиков).