реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
 
 Reply to this topicStart new topic
> Правильная инициализация CAN в STM32F103, Как правильно инициализировать и потом менять скорость
LEXIS
сообщение Feb 23 2015, 08:18
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 62
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 829
Есть контроллер STM32F103C6, инициализирую CAN модуль на скорость 500 кб/с. На этой скорости работает. Потом по CAN шине приходит команда на смену скорости - меняю, например, на 600 кб/с. - не работает, хотя если принудительно задать эту скорость изначально - то работает. Как правильно надо менять скорость во время работы.
Функция настройки скорости ниже (опущена инициализация портов, фильтров и прерываний):
CODE

void CAN_Config(unsigned int bitrate)//Kbit/sec
{
char BitTimeCAN=0;

CAN_DeInit(CANx);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;

/* CAN Baudrate */
// SetSpeed (bitrate/1000);
switch (bitrate)
{
case 1000: BitTimeCAN = 0;break;
case 950: BitTimeCAN = 1;break;
case 900: BitTimeCAN = 2;break;
case 850: BitTimeCAN = 3;break;
case 800: BitTimeCAN = 4;break;
case 750: BitTimeCAN = 5;break;
case 700: BitTimeCAN = 6;break;
case 650: BitTimeCAN = 7;break;
case 600: BitTimeCAN = 8;break;
case 550: BitTimeCAN = 9;break;
case 500: BitTimeCAN = 10;break;
case 450: BitTimeCAN = 11;break;
case 400: BitTimeCAN = 12;break;
case 350: BitTimeCAN = 13;break;
case 300: BitTimeCAN = 14;break;
case 250: BitTimeCAN = 15;break;
case 200: BitTimeCAN = 16;break;
case 150: BitTimeCAN = 17;break;
case 125: BitTimeCAN = 18;break;
case 100: BitTimeCAN = 19;break;
case 50: BitTimeCAN = 20;break;
case 10: BitTimeCAN = 21;break;
}

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_BTR[BitTimeCAN][0];
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BTR[BitTimeCAN][1];
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BTR[BitTimeCAN][2];
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = CAN_BTR[BitTimeCAN][3];
CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

}


Именно эта функция вызывает смену скорости.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
pavel-pervomaysk
сообщение Feb 23 2015, 15:35
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 253
Регистрация: 28-12-07
Из: Украина г. Первомайск
Пользователь №: 33 716
Изначально шина задумана так, что скорость в ней одинакова для всех устройств.
Когда ID-шников не хватает, используют 29 bit.

Если есть устройста, работающие на другой скорости, ставится шлюз gateway.

Так для примера: есть N устройств, работающих по UART, там кто меняет скорость во время обмена?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SSerge
сообщение Feb 23 2015, 18:55
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 719
Регистрация: 13-09-05
Из: Novosibirsk
Пользователь №: 8 528
Работающий CAN нужно перевести в режим инициализации, поменять настройки и снова включить в Normal mode.
пункт "24.4.1 Initialization mode" в реф. мануале.


--------------------
Russia est omnis divisa in partes octo.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
LEXIS
сообщение Feb 25 2015, 04:16
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 62
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 829
Цитата
Если есть устройста, работающие на другой скорости, ставится шлюз gateway.

Смысл изменения скорости не в том, чтобы соединить разноскоростные устройства, а для тонкой настройки по месту, например, при шумном канале уменьшать скорость. При этом изменение скорости будет происходить для всех устройств одновременно. Либо настраивать запрограммированное устройство на другую скорость.

Цитата
"24.4.1 Initialization mode"

В моем мануале это 23.4.1. или у Вас какой-то другой?

Добавил как написано в мануале
Код
  CAN_DeInit(CANx);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
  CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ;    // wait while CAN entered to initialization mode    
  while (!(CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK));    // CAN to initialization mode
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);


Как обычно инициализируется, но скорость не переключает.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Golikov A.
сообщение Feb 25 2015, 06:35
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 256
Регистрация: 17-02-06
Пользователь №: 14 454
а если сохранить желаемую скорость во флешке и перегрузиться?
я так понимаю смена скорости процесс не постоянный, случаи с настройкой прибора метод с перезагрузкой устраивает полностью. А в боевом режиме, скорее тоже подойдет...

зато безопасно и работоспособно 100%
Go to the top of the page
 
+Quote Post
prgjz
сообщение Feb 25 2015, 09:56
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 59
Регистрация: 3-01-07
Из: Germany
Пользователь №: 24 071
А обратно?
CAN->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ; // в нормальный модус
Go to the top of the page
 
+Quote Post
LEXIS
сообщение Feb 25 2015, 11:07
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 62
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 829
Цитата
CAN->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ; // в нормальный модус

Это делается в CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

Цитата
а если сохранить желаемую скорость во флешке и перегрузиться?

вапиант хороший, а как програмно сделать рестарт?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Golikov A.
сообщение Feb 25 2015, 12:20
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 256
Регистрация: 17-02-06
Пользователь №: 14 454
книжку надо читать как в стм это делается.

но в любом случае можно и вочь дог дернуть)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SSerge
сообщение Feb 25 2015, 13:33
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 719
Регистрация: 13-09-05
Из: Novosibirsk
Пользователь №: 8 528
Устроить ресет процессору можно функцией NVIC_SystemReset() из core_cm3.h
или напрямую записью в регистр SCB->AIRCR.

Но можно сделать ресет и персонально для CAN через регистр RCC->_APB1RSTR.


--------------------
Russia est omnis divisa in partes octo.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
esaulenka
сообщение Feb 25 2015, 15:49
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 032
Регистрация: 13-03-08
Из: Маськва
Пользователь №: 35 877
Цитата(Golikov A. @ Feb 25 2015, 09:35) *
а если сохранить желаемую скорость во флешке и перегрузиться?

С ума посходили.
Оно и так нормально работает: initialization mode, настройка регистров, normal mode.

У нас STM32F4xx, но не думаю, что там какие-то отличия...


--------------------
Тут обсуждается творческий порыв, а не соответствие каким-либо стандартам ©
Go to the top of the page
 
+Quote Post
LEXIS
сообщение Feb 28 2015, 06:56
Сообщение #11


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 62
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 829
Спасибо запомощь, проблему решил следующим образом: Остановил прерывания, изменил скорость, разрешил заново прерывания. Может из-за этого не работало, но теперь скорость можно менять налету.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 04:08
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01355 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016