Ну свет не отражается только от черной дыры, от всего другого отражения возможны, лазерные дальномеры это доказывают. Идея такая - однопозиционный охранный датчик. Есть такие, например вот http://inprokom.ru/catalog/Infrakrasnie_oh...iy__Rapira_BM_/

Но непрерывное излучение, большой ток и к тому же требуется специальный отражатель. Ввиду особенностей использования, требуется именно однопозиционный, без всяких отражателей на той стороне, с целью экономии работающий в импульсном режиме. Есть цель - отраженный импульс приходит в принципе или приходит раньше

Если нужна метровая точность, то решить задачу можно методом временных интервалов с частотой заполнения счётчика 150МГц. один отсчёт будет соответствовать 1 метру. Пойдёт счётчик 74AC4520. фактически у вас дальномер, а не лидар.

А уплыв характеристик кондёра в лучшем случае на 20% в сутки никто не вспомнил?..
Метод мёртвый сам по себе.
Расстояния до 100м меряются лазером ФАЗОВЫМ методом. УЗ на такую дистанцию не эффективен, т.к. рассеивается и пугает собак.

Мерить способом задержки можно, но точность будет единицы метров, и нужна ПЛИС, где формируется счётчик бит на 256 или 512, тактируемый сотнями мегагерц. Тогда запустив его синхронно с выходом луча (который идентифицируется таким же фотодиодом, что и на приёме) можно прикинуть расстояние.

Но если вам для охраны и на раз, проще купить китайский лидар с выходом. Основная проблема любого лидара - оптика приёмника.

То есть, в зависимости от времени суток меняется емкость?

Когда-то это называлось TA преобразователем (время - амплитуда), это был основной метод измерения коротких временных интервалов. Сейчас вошел в моду интегральный вариант данного метода в виде CTMU модуля микроконтроллеров PIC производства Microchip.
Для измерения относительно длинных интервалов обычно использовали комплексную методику, счетчик плюс интерполятор на TA преобразователе.