|
STM32F103 - как получить на выходе пина меандр в половину тактовой частоты? |
|
|
|
Mar 3 2015, 20:30
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 719
Регистрация: 13-09-05
Из: Novosibirsk
Пользователь №: 8 528

|
Цитата(zheka @ Mar 4 2015, 03:07)  иными словами, при каскадировании второй таймер будет работать минимум в 4 раза медленней, чем первый? Ну так TRGO-то можно по-разному формировать. Например, 100: Compare - OC1REF signal is used as trigger output (TRGO) тогда на TRGO будет импульс совпадающий по форме с OC1REF. Пока он ==1 на ведомый таймер поступает его нормальный клок, как стал 0 - так клок запрещается. Далее, если выходной сигнал формировать как toggle, то этот выход сможет переключаться только каждые 2 такта. Период на OCx будет 4 такта. А можно использовать PWM1 или PWM2, тогда минимальный период на выходе OCx уже 2 такта. Исходную задачу вообще можно решить только с TIM1 или TIM8 в качестве ведомого, потому что только они сидят на более быстрой шине APB2 и могут тактироваться 64МГц. Этим таймером формировать OCx в режиме PWM (1 или 2), получится как раз 32МГц. На вход ITRx ему давать сигнал длительностью 2048 его клоков, он за это время сформирует 1024 импульса на выходе OCx.
--------------------
Russia est omnis divisa in partes octo.
|
|
|
|
|
Mar 4 2015, 03:43
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164

|
Цитата Ну так TRGO-то можно по-разному формировать. Например, 100: Compare - OC1REF signal is used as trigger output (TRGO) тогда на TRGO будет импульс совпадающий по форме с OC1REF. Пока он ==1 на ведомый таймер поступает его нормальный клок, как стал 0 - так клок запрещается. Я правильно понял, вы хотите ведомым, то есть контролирующим количество клоков, таймером останавилвать ведущий? Если да, и это возможно, то идея хорошая. Цитата только с TIM1 или TIM8 в качестве ведомого, потому что только они сидят на более быстрой шине APB2 и могут тактироваться 64МГц. Этим таймером формировать OCx в режиме PWM (1 или 2), получится как раз 32МГц. Я Вас наверное запутал. Мне не надо на ведомом 32 МГц. Давайте еще раз по полочкам: 1. Нужна функция SendSomeClocks(unsigned int Clocks_count); При вызове она должна сформировать на выходе таймера импульсы в количестве, обозначенном Clocks_count c частотой 32 МГц. Как мне это видится (схематично): Код void EXT_FrequencyCounterConfig(void) {
// Настраиваем ведущий таймер, формирующий клоки. Выбор таймера, источника тактирвоани, а также настройки периода и делителя должны обеспечить 32МГц TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1-1; TIM_InitStructure.TIM_Period = 1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
// Настраиваем канал, с которого будем снимать клоки. TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCConfig);
// Настраиваем ведомый таймер. Он должен подсчитывать количество генерируемых ведущим клоков. Обратите внимание - не количество смен состояния, а именно количество импульсов. То есть если при каскадировании каким-то образом, если я правильно понял Ваше описание, частота делится на два - отлично, если нет, то нужно учесть это в настройках таймера
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1-1; // или 2-1, в зависимости от пути решения проблемы, обозначенной выше. TIM_InitStructure.TIM_Period = 1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);
// ВРЕМЕННО настраиваем выход, просто чтобы осциллографом проконтролировать результат. TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCConfig); }
// В вышеописанной функции я пока не описывал настройку связей между таймерами, нужно определиться с режимами.
//По задумке, таймер 3 (ведомый) должен переполняться как раз тогда, когда все клоки протикали. //Обрабатываем прерывание по переполнению void TIM3_IRQHandler(void) { TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //Выключили TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //Выключили TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; //reset interrupt flag
Ready_FLAG=1; // Доложили об исполнении }
// СОБСТВЕННО ФУНКЦИЯ SendSomeClocks void SendSomeClocks (unsigned int Clocks_count) { // Сообщаем Ведомому, когда же он должен остановиться, перенастраиваем и запускаем
TIM_InitStructure.TIM_Period = Clocks_count; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // таймер работает, но не тикает, пока не получены сигналы от TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //Включили, пошли клоки. }
// Пока тикает таймер, контрллер идет заниматься богоугодными делами. Что скажете насчет режимов, каскадов, выбора таймеров и шины тактирования?
Сообщение отредактировал zheka - Mar 4 2015, 05:50
|
|
|
|
|
Mar 4 2015, 16:48
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164

|
Скажите, а у TIM1 есть какие-нибудь особенности в режиме OC_Toggle? У меня почему-то не получается запустить. Поменял в коде номер, настроил нужную ножку. ТАймер тикает, это точно, проверял отладчиком. Но на выходе ноль. Код TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCConfig; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN | RCC_APB1ENR_TIM4EN | RCC_APB1ENR_TIM2EN;// RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;//TIM1 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_1 ); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 10000-1; TIM_InitStructure.TIM_Period = 10; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCConfig); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); TIM1->CNT=0;
|
|
|
|
|
Mar 4 2015, 18:08
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164

|
Тихо сам с собою.... В принципе, нужную конструкцию я сварганил: Код TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 10000-1; TIM_InitStructure.TIM_Period = 1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCConfig);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 2-1; TIM_InitStructure.TIM_Period =10; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCConfig);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated); TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_DIER_UIE, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); .........................................................
void TIM3_IRQHandler(void) { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); ClockON_FLAG=0; TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; //reset interrupt flag }
............................................................
while(1) // ЭТО ВМЕСТО ФУНКЦИИ. ПОКА ПРОСТО ЗАЦИКЛИЛ ЗАПУСК ТАЙМЕРА { ClockON_FLAG=1; TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); while(ClockON_FLAG); delay_ms(5); } Осталось понять что не так с TIM1. Он работает, генерирует прерывания, но не дергает ножкой. Сама ножка в режиме OUT_PP выдает импульсы. НИкакая другая перферия не включена. У меня контроллер STM32F103RET6, если что...
Сообщение отредактировал zheka - Mar 4 2015, 18:35
|
|
|
|
|
Mar 5 2015, 04:39
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 2 072
Регистрация: 14-01-06
Пользователь №: 13 164

|
Цитата(SSerge @ Mar 5 2015, 03:55)  Если вместо TIM_OCMode_Toggle применить TIM_OCMode_PWM1, будет вдвое быстрее. Спасибо! РАботает. 36 МГц! Остается непонятным не до конца проясненный ранее момент - ставлю период 10 - дает 11 импульсов. Да, мне кто-то сказал, что считает от 0 до 10 включительно, потому и 11. Но - я не могу получить один импульс - ставлю ноль, генерации нет вообще. Вот таймеры CODE TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Period = 1; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 10000-1; TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStructure);
TIM_BDTRStructInit(&bdtr); bdtr.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &bdtr);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 1; TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCConfig);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable); TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure); TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1-1; TIM_InitStructure.TIM_Period =1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 1; TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCConfig);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated); TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_DIER_UIE, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM3->CNT=0;
А вот осциллограмма - красный график - выход таймера 1, синий - выход таймера 3
Сообщение отредактировал zheka - Mar 5 2015, 04:40
|
|
|
|
|
Mar 5 2015, 12:08
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 719
Регистрация: 13-09-05
Из: Novosibirsk
Пользователь №: 8 528

|
Цитата(zheka @ Mar 5 2015, 11:39)  Но - я не могу получить один импульс - ставлю ноль, генерации нет вообще. А как иначе? В одном такте переключаемся туда, в другом обратно, меньше двух никак не получается.
--------------------
Russia est omnis divisa in partes octo.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|