Добрый день.

На данный момент реализуется проект компонентов АСУТП для горнодобывающей отрасли (модули сбора информации - выдача и приём дискретных команд, измерение аналоговых величин и т.п. + простенький модуль слэйв-контроллера, задача которого - отдать собранную с модулей информацию по профибасу в АСУТП верхних уровней. Ну, и соответственно, оттуда что-то принять и раздать по модулям).

Начали со слэйва - так проще.

Во сколько примерно можно оценить работу по переосмыслению схемотехники - прежний разработчик, получивши аванс, оставил что-то неудобоваримое и слился в кусты,образно), а также полную переразодку плат устройства (на данный момент 2 платы одна примерно 50 - 60 кв. см, другая около 70 - 80, двуслойка по ст. классу точности, всё вместе - это микроконтроллер 48 ног, пара драйверов RS485, порядка 80 пассивных элементов (средний размер 0805, хотя иногда попадаются 2512), пара понижающих импульсных преобразователя, светодиоды, межплатные соединители под шлейф, выходные клеммники)? Естественно,полный комплект КД (перечни эл-тов, сборочные чертежи и т.п. тоже необходимо сделать).

Буду признателен за подсказку.
Спасибо.