| |
 Прерывания в Atmega128 |
|
|
|
|
 Mar 11 2015, 09:51
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 298
Регистрация: 26-01-09
Из: Пермь
Пользователь №: 43 940
|
Цитата Я полагаю, что у bootloader'а своя таблица прерываний, начинающаяся с загрузочной области.
Т.е. если МК стартует сверху, то и таблица прерываний тоже там. не совсем так - всего четыре варианта BOOTRST IVSEL Адрес сброса Начальный адрес векторов прерываний 1 0 $0000 $0002 1 1 $0000 Адрес сброса в загрузочном секторе + $0002 0 0 Адрес сброса в загрузочном секторе $0002 0 1 Адрес сброса в загрузочном секторе Адрес сброса в загрузочном секторе + $0002
Сообщение отредактировал alexeyv - Mar 11 2015, 09:54
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 12 2015, 08:54
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 253
Регистрация: 28-12-07
Из: Украина г. Первомайск
Пользователь №: 33 716
|
AT90CAN Boot... CODE .cseg
.org THIRDBOOTSTART ; boot size 2048words 4096 bytes 0xF800 (Dump 0x1F000)
jmp BOOTRESET ; Bootloader Reset Handler
.org 0xF802 ; External Interrupt Request 0
reti
.org 0xF804 ; External Interrupt Request 1
reti
.org 0xF806 ; External Interrupt Request 2
reti
.org 0xF808 ; External Interrupt Request 3
reti
.org 0xF80A ; External Interrupt Request 4
reti
.org 0xF80C ; External Interrupt Request 5
reti
.org 0xF80E ; External Interrupt Request 6
reti
.org 0xF810 ; External Interrupt Request 7
reti
.org 0xF812 ; Timer/Counter2 Compare Match
reti
.org 0xF814 ; Timer/Counter2 Overflow
reti
.org 0xF816 ; Timer/Counter1 Capture Event
reti
.org 0xF818 ; Timer/Counter1 Compare Match A
reti
.org 0xF81A ; Timer/Counter Compare Match B
reti
.org 0xF81C ; Timer/Counter1 Compare Match C
reti
.org 0xF81E ; Timer/Counter1 Overflow
reti
.org 0xF820 ; Timer/Counter0 Compare Match
reti
.org 0xF822 ; Timer/Counter0 Overflow
jmp boot_T0_ovf ;
.org 0xF824 ; CAN Transfer Complete or Error
reti
.org 0xF826 ; CAN Timer Overrun
reti
.org 0xF828 ; SPI Serial Transfer Complete
reti
.org 0xF82A ; USART0, Rx Complete
reti
.org 0xF82C ; USART0 Data Register Empty
reti
.org 0xF82E ; USART0, Tx Complete
reti
.org 0xF830 ; Analog Comparator
reti
.org 0xF832 ; ADC Conversion Complete
reti
.org 0xF834 ; EEPROM Ready
reti
.org 0xF836 ; Timer/Counter3 Capture Event
reti
.org 0xF838 ; Timer/Counter3 Compare Match A
reti
.org 0xF83A ; Timer/Counter3 Compare Match B
reti
.org 0xF83C ; Timer/Counter3 Compare Match C
reti
.org 0xF83E ; Timer/Counter3 Overflow
jmp boot_T3_ovf ;
.org 0xF840 ; USART1, Rx Complete
jmp _b_rxd1 ; Get byte via USART!
.org 0xF842 ; USART1, Data Register Empty
reti
.org 0xF844 ; USART1, Tx Complete
reti
.org 0xF846 ; 2-wire Serial Interface
reti
.org 0xF848 ; Store Program Memory Read
reti
BOOTRESET: ; Bootloader reset point!
;---- STACK INIT --------;
ldi tmp, low(ramend) ;
out SPL,tmp ;
ldi tmp,high(ramend) ;
out SPH,tmp ;
cli
;---- Move_interrupts ---;
in tmp,MCUCR ; Get MCUCR
mov tmp1,tmp ;
ori tmp,(1<<IVCE) ; Enable change of Interrupt Vectors
out MCUCR,tmp ;
ori tmp1,(1<<IVSEL) ; Move interrupts to Boot Flash section
out MCUCR,tmp1 ; Переключили вектора прерываний на секцию BOOT!
bla-bla-bla
jmp RESET ; переходим на основную программу!
Main CODE jmp RESET ; Reset Handler
.org INT0addr ; External Interrupt Request 0
reti
.org INT1addr ; External Interrupt Request 1
reti
.org INT2addr ; External Interrupt Request 2
reti
.org INT3addr ; External Interrupt Request 3
reti
.org INT4addr ; External Interrupt Request 4
reti
.org INT5addr ; External Interrupt Request 5
reti
.org INT6addr ; External Interrupt Request 6
reti
.org INT7addr ; External Interrupt Request 7
reti
.org OC2addr ; Timer/Counter2 Compare Match
reti
.org OVF2addr ; Timer/Counter2 Overflow
reti
.org ICP1addr ; Timer/Counter1 Capture Event
reti
.org OC1Aaddr ; Timer/Counter1 Compare Match A
reti
.org OC1Baddr ; Timer/Counter Compare Match B
reti
.org OC1Caddr ; Timer/Counter1 Compare Match C
reti
.org OVF1addr ; Timer/Counter1 Overflow
reti
.org OC0addr ; Timer/Counter0 Compare Match
reti
.org OVF0addr ; Timer/Counter0 Overflow
jmp T0_ovf ;
;-----------------------;
.org CANITaddr ; CAN Transfer Complete or Error
;jmp can_int
reti ;
.org OVRITaddr ; CAN Timer Overrun
;jmp can_ovf
reti
;-----------------------;
.org SPIaddr ; SPI Serial Transfer Complete
reti
.org URXC0addr ; USART0, Rx Complete
reti
.org UDRE0addr ; USART0 Data Register Empty
reti
.org UTXC0addr ; USART0, Tx Complete
reti
.org ACIaddr ; Analog Comparator
reti
.org ADCCaddr ; ADC Conversion Complete
reti
.org ERDYaddr ; EEPROM Ready
reti
.org ICP3addr ; Timer/Counter3 Capture Event
reti
.org OC3Aaddr ; Timer/Counter3 Compare Match A
reti
.org OC3Baddr ; Timer/Counter3 Compare Match B
reti
.org OC3Caddr ; Timer/Counter3 Compare Match C
reti
.org OVF3addr ; Timer/Counter3 Overflow
jmp T3_ovf ;
.org URXC1addr ; USART1, Rx Complete
jmp _rxd1 ; Get byte vis USART!
.org UDRE1addr ; USART1, Data Register Empty
reti
.org UTXC1addr ; USART1, Tx Complete
reti
.org TWIaddr ; 2-wire Serial Interface
reti
.org SPMRaddr ; Store Program Memory Read
reti
RESET: ;
;---- STACK INIT ------;
ldi tmp, low(ramend) ;
out SPL,tmp ;
ldi tmp,high(ramend) ;
out SPH,tmp ;
;----------------------;
clr zero ;
clr loop2 ;
;--- Move_interrupts --;
in tmp,MCUCR ; Get MCUCR
ori tmp,(1<<IVCE) ; Enable change of Interrupt Vectors
out MCUCR,tmp ;
out MCUCR,zero ; Вернули прерывания на основную программу!
;----------------------;
sts WDTCR,zero ; disable watchdog Timer
sei ; enable interrupts
Открой апнот на свой проц, количество прерываний и их имя впиши таким же образом, проблемы отпадут. Дальше уже делать что душа пожелает... Какой протокол для загрузчика и соответственно сам алгоритм работы и общение с бутом. Я долго не игрался, взял за основу обмена команды как у загрузчика Renesas, добавил шифрование и проверку CRC каждой посылки. 
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 12 2015, 09:55
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 333
Регистрация: 19-12-13
Из: Новосибирск
Пользователь №: 79 709
|
Цитата(alexeyv @ Mar 11 2015, 15:51)  не совсем так - всего четыре варианта
BOOTRST IVSEL Адрес сброса Начальный адрес векторов прерываний
1 0 $0000 $0002
1 1 $0000 Адрес сброса в загрузочном секторе + $0002
0 0 Адрес сброса в загрузочном секторе $0002
0 1 Адрес сброса в загрузочном секторе Адрес сброса в загрузочном секторе + $0002 Можно подробнее? Недавно столкнулся с необходимостью использовать прерывания в загрузчике.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 12 2015, 10:14
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 253
Регистрация: 28-12-07
Из: Украина г. Первомайск
Пользователь №: 33 716
|
Цитата(demiurg1978 @ Mar 12 2015, 11:55) Можно подробнее? Недавно столкнулся с необходимостью использовать прерывания в загрузчике. Чем мой пример не нравится? В течении 3х тактов меняем значение, если этого не сделать, прерывания будут срабатывать в (main) программе! Переключили и бут становится как обычная программа в майне со всеми прерываниями. По большому счету нужны таймеры и один аппаратный протокол.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 12 2015, 10:19
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 333
Регистрация: 19-12-13
Из: Новосибирск
Пользователь №: 79 709
|
Цитата(pavel-pervomaysk @ Mar 12 2015, 16:14) Чем мой пример не нравится?
В течении 3х тактов меняем значение, если этого не сделать, прерывания будут срабатывать в (main) программе!
Переключили и бут становится как обычная программа в майне со всеми прерываниями.
По большому счету нужны таймеры и один аппаратный протокол. Вы не поняли. Подробнее рассказать, как работает каждый режим.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 13 2015, 04:18
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 298
Регистрация: 26-01-09
Из: Пермь
Пользователь №: 43 940
|
BOOTRST_____IVSEL__Адрес сброса_________________________Начальный адрес векторов прерываний
1______________0____$0000_______________________________$0002
1______________1____$0000_______________________________Адрес сброса в загрузочном секторе + $0002
0______________0____Адрес сброса в загрузочном секторе_____$0002
0______________1____Адрес сброса в загрузочном секторе_____Адрес сброса в загрузочном секторе + $0002
FUSE-бит BOOTRST определяет место, откуда будет стартовать программа, если есть бутлоадер, то устанавливаем этот бит (и не забываем про настройки компилятора!)
Если бутлоадер работает с периферией по прерываниям и Вы не хотите мешать обработчики бутлоадера и основной проги, то для этого существует бит IVSEL, который перемещает указатель на таблицу прерываний в секцию бутлоадера.
Алгоритм работы с бутлоадером:
1. запускается бутлоадер, прерывания запрещены
2. проверяется, например, запрос на обновление ПО или другие действия загрузчика
3. таблица перемещается в секцию бутлоадера, прерывания разрешаются
4. Работа в бутлоадере: ПО перешивается полностью, вместе со своей таблицей прерываний и т.д. и т.п.
5. прерывания запрещаются, таблица переводится в секцию приложения
6. переход на основную прогу.
Что еще хотите узнать?
Сообщение отредактировал alexeyv - Mar 13 2015, 04:20
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 13 2015, 05:25
|
Гуру
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237
|
Цитата(alexeyv @ Mar 13 2015, 07:18) Что еще хотите узнать? У меня есть к вам вопрос: Откуда берется смещение $0002 между стартовым адресом и началом таблицы прерываний? Скажем, в хидере для ATmega8 (IAR EWAVR: iom8.h) точки входа в таблицу прерываний определены так: Код #define RESET_vect (0x00)
#define INT0_vect (0x02)
#define INT1_vect (0x04) Откуда следует, что таблица прерываний разделяет вектор RESET со стартовым адресом. Кроме того, у МК архитектуры AVR, имеющих более 8К флеша, каждый вектор прерывания в таблице занимает уже не 2, а 4 байта (соответственно 1 и 2 слова инструкций).
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 13 2015, 08:57
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 298
Регистрация: 26-01-09
Из: Пермь
Пользователь №: 43 940
|
to Xenia! Это экзамен? 1. 0x00, 0x02, 0x04 и т.п. - это СЛОВАРНЫЕ адреса. AVR хоть и 8-ми разрядный МК, но память программ у него 16-ти битная 2. действительно на каждый вектор отводится 4 байта (у ТС это m1281/1280, разговор не идет про m8). Смотрим любой листинг: Код 0: 0c 94 6f 03 jmp 0x6de; 0x6de <__ctors_end>
4: 0c 94 8c 03 jmp 0x718; 0x718 <__bad_interrupt>
8: 0c 94 8c 03 jmp 0x718; 0x718 <__bad_interrupt>
c: 0c 94 8c 03 jmp 0x718; 0x718 <__bad_interrupt>
10: 0c 94 8c 03 jmp 0x718; 0x718 <__bad_interrupt>
14: 0c 94 8c 03 jmp 0x718; 0x718 <__bad_interrupt>
18: 0c 94 75 15 jmp 0x2aea; 0x2aea <__vector_6>
1c: 0c 94 8a 15 jmp 0x2b14; 0x2b14 <__vector_7>
20: 0c 94 9f 15 jmp 0x2b3e; 0x2b3e <__vector_8>
24: 0c 94 8c 03 jmp 0x718; 0x718 <__bad_interrupt> 0c 94 - это команда jmp, вторые два байта - 16-ти разрядный адрес перехода 3. Про смещение. 0x00 - адрес перехода по ресету (так сказать немаскируемое прерывание у AVR МК), соответственно 0x02 - начало таблицы остальных прерываний 4. Условно всю таблицу прерываний можно разделить на две части: область перехода по ресету и область переходов по остальным прерываниям. FUSE-бит BOOTRST отвечает только за размещения области перехода по ресету, а бит IVSEL в MCUCR (относительно m1281/1280) - за размещение остальной таблицы переходов по прерываниям (причем смещение у нее равно 2 слова - для перехода по ресету в случае совпадения области размещения двух частей таблицы). Отсюда и возникают четыре варианта размещения всей таблицы. 5. По всем остальным возникающим вопросам можно почитать даташит (у ТС это m1281/1280): раздел 13 "Interrupts". Я не очень хороший учитель
Сообщение отредактировал alexeyv - Mar 13 2015, 09:09
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
