Коллеги, хочу передавать изображения с камеры OV7670 (640x480) на комп.
В распоряжении есть плата STM32F4Discovery, камера с ебея уже пересекает китайскую границу, проект использующий аппаратный DCMI и DMА я нашел.
Пока суровые китайские таможенники оформляют пересечение камерой границы, хочу хотя бы проэмулировать передачу данных, то есть искусственно заполнять буфер, куда DMA кидает данные тестовой картинкой и принимать ее на компе.

Оговорюсь сразу - задача специфическая, и большого FPS не потребует, 3 кадра в секунду меня устроят.Получается скорость должна составлять около 2 мбайт сек.

И что-то я в растерянности. Единственный мой опыт - USB HID на STM32F103, пакетами по 64 байта.
Отсюда первый вопрос - в орежиме USB HID какая максимально возможная скорость? 2 мбайт / сек потянет?

Далее -я пытался ковырятьс в примерах - есть там пример, который из платы дисковери делает мышку на акселерометре. Вроде бы это USB HID, но почему-то в тексте программы я встречал упоминание USB OTG. Насколько я знаю, USB HID является ведомым по отношению к компу, а комп - это всегда хост. Вроде бы, если я правильно понял - USB OTG - это разновидность USB Host, плата при этом сама становится "компом" и к ней можно подключать флешку например. Зачем для мышки USB OTG?

В общем, подскажите, что мне нужно для решения задачи?

Проще всего переделать CDC на BULK.

Максимум 980кБайт/сек на USB-FS.

Зачем ФС? ХС надо. О скорости я недавно отчитывался.

можно ссылку на отчет?

http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=126651

OTG - это и Host и Device. В зависимости от того зажат специальный контакт или нет. То есть это USB которое само определяет куда оно подключилось, если к девайсу, становиться хостом, если к хосту становиться девайсом.

То есть OTG не означает что оно использовалось как хост, просто факт возможности



А для решения задачи вам надо еще драйвер на стороне Windows, есть встроенный HID и практически встроенный CDC. Остальные драйверы надо писать самому, и потому обмен через другие интерфейсы вам создаст дополнительных проблем.

Наверное идеологически правильно использовать все же CDC, но в целом можно конечно картинку представить как HID input report, и через interrupt точку гнать данные. Частота пакетов в HID если не ошибаюсь 1 КГц, размер пакета 64 байта максимальный по спецификации для HS, FS и 8 для LS.
так что через HID вы продавите 64 Кбайтай/сек - край...

Потому смотрите в сторону CDC там скорости повыше

Так-то есть еще usb video class, по которому работают камеры в винде, он стандартный, но на стороне мк реализовать сложнее.

это видать что-то новое появилось... правда я так давно этим USB последний раз занимался, что оно может быть вполне и старое

Установил я virtual comport driver версия 1.4, скачал с самого сайта ST.
Все установилось без проблем.
Но появляющийся com-порт со значком ошибки - для устройства не установлены драйверы. Хотя номер порту присваивается.
При попытке вручную что-то сделать выдается сообщение "Неправильная секция установки службы в этом ini файле"

Прошивку качал отсюда http://ctrl-v.biz/blog/7

Что я делаю не так? Ini файл прикладываю

Сообщение отредактировал zheka - Mar 20 2015, 18:03

Много бубнов разбил, но установил все-таки этот драйвер.
Объясните мне феномен - как ни переключаю скорость COM-порта в Terminal - данные идут правильные и на высокой скорости. Это как?

Так и есть. В USB данные будут ходить с той скоростью, сколько USB позволит.
То, что вы устанавливаете, это фактически настройки для реального COM порта, который может торчать с другой стороны USB. Они уходят отдельными командами и могут быть использованы, если нужно. Например можно сделать конвертер USB-COM и по переданным параметрам устанавливать нужную скорость UART.

А из DMA тогда как в USB писать?
Что записывать в DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr ???

ох... у меня голова уже опухла..
Вот здесь в конце есть ссылка на якобы рабочий проект для Eclipse. http://ctrl-v.biz/blog/7
Пытаюсь переделать под Keil. Все добавил, все прописал, все пути к include тоже вбил. Не компилится и все тут.
Если кому не трудно, гляньте в аттаче...

Сообщение отредактировал zheka - Mar 22 2015, 06:25

Нашел что надо прописать.
Компилится, линкуется. Но вываливается в Hard Fault..
Ставлю брейкпоинт на самую первую строку - брейкпоинт не срабатывает.
В чем моежт быть дело?
Файл, выложенный выше, обновил.
/////////////////

Прошелся отладчиком пошагово :


доходит до BX R0 и вылетает в hard_fault
Стартап я правда взял от примеров от ST для дискавери4, потому как в примере для Eclipse он как будто на другом языке написан.

Сообщение отредактировал zheka - Mar 22 2015, 07:30