Перед считыванием данных я проверяю статус (CMD13) - если карта в TRAN, то буду считывать:

else if(cs.current_state == CARD_STATE_TRAN)
{
SDIO->DCTRL = 0;
SDIO->DLEN = sdio_p_buf_size;
DMA2_Stream6->CR = 0
| (4 << DMA_SCR_CHSEL)
| (1 << DMA_SCR_MINC)
| (2 << DMA_SCR_MSIZE)
| (2 << DMA_SCR_PSIZE)
| (1 << DMA_SCR_PBURST)
| (1 << DMA_SCR_PFCTRL)
| (0 << DMA_SCR_EN);
DMA2_Stream6->FCR = 0
| (1 << DMA_SFCR_DMDIS)
| (1 << DMA_SFCR_FTH);
DMA2->HIFCR = (0x3D << 16);
DMA2_Stream6->PAR = (DWORD)&SDIO->FIFO;
DMA2_Stream6->M0AR = (DWORD)sdio_p_buf;
DMA2_Stream6->NDTR = sdio_p_buf_size / sizeof(DWORD);
sdio_fsm = SDIO_FSM_READ;
SDIO_Send(CMD18_READ_MULTIPLE_BLOCK, (sdio_sect << ((card_type == CARD_SDHC)? 0 : 9)), EXPECT_SHORT_RESP);
}

когда CMD18 выполнится запускаю прием данных так:

DMA2_Stream6->CR = 0
| (4 << DMA_SCR_CHSEL)
| (1 << DMA_SCR_MINC)
| (2 << DMA_SCR_MSIZE)
| (2 << DMA_SCR_PSIZE)
| (1 << DMA_SCR_PBURST)
| (1 << DMA_SCR_PFCTRL)
| (1 << DMA_SCR_EN);
SDIO->DCTRL = 0
| (9 << SDIO_DCTRL_DBLOCKSIZE)
| (1 << SDIO_DCTRL_DTDIR)
| (1 << SDIO_DCTRL_DMAEN)
| (1 << SDIO_DCTRL_DTEN);

по приходу прерывания DATAEND отправляю "горшочек не вари" для CMD18:

if(status & (1 << SDIO_DATAEND))
{
SDIO->ICR = (1 << SDIO_DATAEND);
SDIO->DCTRL = 0;
sdio_fsm = SDIO_FSM_READ_STOP;
SDIO_Send(CMD12_STOP_TRANSMISSION, NO_ARGUMENTS, EXPECT_SHORT_RESP);
}

    BSP_SD_Init();
    char buffer[512];
    BSP_SD_ReadBlocks((uint32_t *)buffer, 0, 512, 1);