Технически это инструмент для измерения ускорения и нет никаких причин этому ускорению не быть ускорением свободного падения.
У автора всё просто. Ему нужно измерить всего один угол и в покое. Не вижу проблем. Нужно только определиться с требуемой точностью.

Да всё те же. В основе - всего лишь одна сила - гравитация.

В общем, датчик действительно емкостной и дифференциальный. Срисовал схему обвязки датчика. Опорное напряжение - импульсы 75 мкС, частота повторения 11 Гц.
Рисую от руки, но вроде понятно .


Горизонтально направленное бурение.

Вообще-то давным-давно есть строительные уровни на основе MEMS-акселерометров. И уж всяко точность лучше, чем у конструкции, с которой воюет топикстартер.

Сообщение отредактировал rx3apf - Apr 18 2015, 20:40

Схема выглядит довольно странно для емкостного метода. Стандартных решений не просматривается. Ничего не напутали?
У сигнала возбуждения действительно такая большая скважность? Обычно ближе к меандру.

По крайней мере видно, что ничего особо точного там нет, хорошо, если угол с точностью 1-2 градуса мерялся.
А на вашей установке какая примерно частота вращения и вибрации?


Просто интересно: горизонт устанавливается по этому датчику уровня,
а как устанавливается направление бурения - по магнитному меридиану?

Про датчики наклона типа "электроды в жидкости" - обычно это самый точный и прецизионный вид сенсоров. Пример широкораспостраненного в мире сенсора- EL (Electrolytic Level) Slope Indicator
http://www.slopeindicator.com/instruments/tilt-elbeam.php
http://www.slopeindicator.com/instruments/...eltiltmeter.php
про этот тип хорошо расписано тут:
http://www.frederickscom.com/sens_tech_00.tpl
Там ничего емкостного.

про метод измерения внимательно прочитайте тут:
http://www.frederickscom.com/sens_tech_select.tpl
http://www.frederickscom.com/sens_tech_circuit.tpl

и какой-нить из даташитов, например отсюда:
http://www.frederickscom.com/sens_tilt_0703_0703.tpl



Кстати, у Фредерикс есть сенсоры с разрешающей способностью до 0.05 угловой секунды. А я на Slope Indicator получал стабильные показания на уровне единиц арксекунд и лучше, но тут уже другие составляющие вовсю вмешиваются (температурные дрейфы как в электронике так и в механике и прочее). На МЕМС это все тоже возможно, но очень нетривиально из-за плотности шумов самого датчика. При Колибрис- они идут по пути МЕМС (шли, по крайней мере) и это очень недешево у них получалось.

Слабое место EL сенсоров- постоянный ток и несимметричность возбуждающих сигналов может его убить. Может и у Вас подобное произошло: из-за неисправности на сенсор пошла постоянка и ага, электролиз или еще чего приключилось непоправимое.

Скважность действительно такая, фото с экрана осциллографа. Частоту повторения , осциллом трудно разглядеть, хотя он тоже показывает около 12 Гц, а вот логическим анализатором прекрасно видно, короткие импульсы именно с этой частотой.

Сообщение отредактировал ostashv-evgeniyy - Apr 21 2015, 01:57

Спасибо, за ссылки. Теперь стала понятна схема обвязки датчика, я тоже ни как немог понять зачем такая большая скважность, получается, для уменьшения электролиза. Единственное, когда разбирал датчик от туда вылилось жидкости, ну максимум на четверть объема, а должно быть половина как минимум.

Хотя, мне кажется, что я все-таки напутал с включением датчика. Логичнее было бы заземлить один из боковых электродов, а с общего снимать сигнал, либо референс подавать на оба боковых электрода.

Сообщение отредактировал ostashv-evgeniyy - Apr 21 2015, 08:36

какая такая скважность? Сигнал должен быть абсолютно симметричный. то есть сколько времени ток возбуждения в одну сторону бежит- столько же и в противоположную. И частота в приведенных мной примерах сильно больше чем 11 Гц, там 300-500 Гц применяют, но это уже может и от физики/химии датчика зависеть, какая минимальная частота допустима.

И, извините, я так и не понял, какая Вам точность нужна. Если Вы тоннель с двух сторон роете- то это немного другие машинки чем просто горизонтально вести в слое. Может, у Вас просто очень древнее изделие, которое на ура каким-то Тримблом заменяется (позиционирование и наклон в одном флаконе, но блин работа в тоннелях это отдельная песня).
P.S. Недавно видел кое-что с применением Тримбла. Грейдеры, экскаваторы, дыроколы со спутниковым-тоталстанционным наведением, делающие все согласно заданной трехмерной схеме. Квадролеты, зависающие над указанной на плане точкой стройки или карьера на указанной высоте, эхх... Но это так, к слову, оффтоп совсем.

Туннели конечно есть в ГНБ, но не с двух сторон, у нас попроще (о ГНБ). И ошибку положения буровой головки, локаторщик все равно скорректирует, так как видит глубину на которой находится зонд. А система эта действительно устаревшая, но используется все равно довольно часто. Более современные системы полностью на МЭМС.


В но ведь микроконтроллер не может испортиться , он либо работает, либо нет, а с него сигнал идет на И-НЕ, кондёр и датчик. Значит так оно и задумывалось.

Сообщение отредактировал ostashv-evgeniyy - Apr 21 2015, 18:45

Если предположить что это все-таки EL сенсор, то он просто используется в таком "не щадящем" режиме, и этого хватает для допустимой точности, дрейфа параметров и срока эксплуатации. Может Вы на это и нарвались- сенсор просто ушел на запланированную разработчиками устройства пенсию.

former Applied Geomechanics:
http://www.jewellinstruments.com/sensors-a...l-conditioners/

Причём, в одной и той же теме:


Итого, это всё-таки гидроуровень опознанного Ruslan1 электролитического типа в одной из штатной схем включения — при нуле наклона сигнал "2" будет условно равен половине сигнала "1" (из-за шунтирования делителя датчика существенным сопротивлением нагрузки), а компаратор на ОУ в лучшем случае бесполезен, потому что разве что прерывает контроллер для проведения данного замера, но данный ОУ для такого компаратора однозначно неприемлем, потому что по схеме от него требуется малый и синфазный, и дифференциальный ток, а у этого на входе мало того, что биполярные транзисторы, но ещё и шунтирующие диоды.

В общем, еще раз спасибо, с этим разобрались. Надо идти к химикам.
А вот по поводу акселерометра из 8-го поста, есть какие-нибудь мысли?
В смысле кто производитель.

Без работающих экземпляров и того, и другого, это всё равно бесполезная информация.

Акселерометр исправный, завтра поснимаю логи с помощью логического анализатора.