Да, извиняюсь, что сразу не скинул.

Ну... Надо учитывать, что Шенжень находится достаточно далеко от Оксфорда :-) Соответственно, язык там знают неидеально...
Правильное описание алгоритма этого датчика, кстати, есть в разделе product features.

А как трактовать "not suggested to connect directly to electric"... Видимо, "не втыкать при наличии питания" (и это правильно!)

А я в основном так и поступал
Спасибо за помощь всем!

А в чем разница между установкой одного IC-канала на срабатывании на обоих фронатах (и передний и задний) и установкой двух каналов на одну ногу, каждый канал за свой фронт отвечает? Я сейчас реализовал первый вариант, всё нормально работает...

Реализовал второй вариант (два канала на одну ногу). Логика программы чуть чуть изменилась: прерывание теперь обрабатывается при сбрасывании таймера (в первом варианте прерывание создавалось при захвате фронтов). Какой вариант использовать предпочтительнее?

Какой вариант лучше - вопрос предпочтений.

В первом случае процессор чуть меньше загружен. К тому же, если почему-то заблокируется прерывание от таймера в момент прихода ответного импульса, значение переднего фронта потеряется (можно проанализировать флаг переполнения и что-то сделать).
Во втором случае экономится один канал таймера (актуально, если датчиков много).
Во втором случае, кстати, не обязательно ждать переполнения таймера - можно использовать прерывание по заднему фронту импульса.