ВОт магнитометр от ST - LSM333D свежий, 3 квартала 2012 года выпуска http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_R.../DM00050102.pdf
КРоме того, в нем акселерометр и гироскоп.
Стоит 300 рублей.

А вот постарше. http://www51.honeywell.com/aero/common/doc...ns/HMC_2003.pdf
Стоит 20 000 - 40 000 рублей. Параметры вроде бы те же. ТОлько нету гироскопа и акселерометра.


В чем фокус?

Как я понимаю, магниторезистивные датчики у ST как раз от Honeywell, ну или технологией поделились.

Первый - голимая попса, которую через год они перестанут производить, и выпустят не совсем совместимую замену (st это любит).

[Исключительно по наличию слова Aero в URL на второй датчик и общей репутации Honeywell]:
Второй - будут ещё производить лет 10, и их можно поставить в авиационный прибор (сертификация которого занимает года 2) и не столкнуться через несколько лет с проблемой отсутствия комплектующих (заменить ключевой компонент в таких приборах - ужасный гемор, и стоит, мне кажется, как заново сертифицировать).

Yours
Andy

Объясните, почему попса?

ТОчнее, я объясню, что мне нужно.
Вот видео http://www.youtube.com/watch?v=J8OtEoBXuxU...eature=youtu.be
Обратите внимание на камеру в кокпите авиамодели. Вращается в 2-х плоскостях.

ТАк вот люди хотят вращать ее движением головы.
РАньше в шлемах витруальной реальности это делалось с помощью гиросокопов. Но при их использовании неизбежно накапливается ошибка и "шляпа" "съезжает набекрень".

А потом, насколько я знаю, стали в них ставить магнитометры.

Так вот голимая попса LSM333D пойдет для описанной задачи?

Ну или вот такая шняга - тоже Honeywell http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&am...eter&_frs=1

Не совсем, ввели акселерометр с умным фильтром Калмана, который корректирует дрейф гироскопа, а так как сумма сопряженных относительно оси погрешностей и всяких дисперсий шумов (грубо говоря) ввиду симметричности процесса с очень малой погрешностью, кот. можно принебречь, равна нулю, то ошибка интегрирования практически не накапливается, эти алгоритнмы работают даже на АТмегах, чего уж говорить про мощные армы.
И да, голимая попса как раз таки и суетёся в такие вот девайсы массового пользования, если это конечно не кастом-автопилот.

Salamander, часом не авиамоделист?

Сообщение отредактировал NaughtyFreak - Jan 11 2013, 08:50

нет, но всегда к моделизму тянуло.
Периодически делал всякие электрошняги для авиамоделистов.

Попса - потому что ST (ну, по крайней мере то, что мы можем приобрести у каталожных поставщиков) ориентирован на массовые продажи - в частности, эта микросхема если и продаётся хорошо, то для смартфонов. Скорее всего, какой-нибудь Samsung заказал такую сборку, ST напёк кучу с запасом (такого заказчика терять не след), выход годных хороший, ну и толкает остатки с удовольствием.

Покрутите к-нибудь smartphone (запустив приложение с индикацией магнитного курса) и посмотрите, как быстро он реагирует на резкие развороты - заметная невооружённым глазом тормознутость вряд ли вызвана слабостью графической подсистемы (видео же таскает нормально, 24 кадра в секунду), ограниченной скоростью интерфейса с датчиком (в ЦПУ узлы аппаратной поддержки есть как I²C, так и SPI в достаточном количестве для выделения индивидуального канала для обслуживания датчика) или какими-то супер-пупер навороченными алгоритмами вторичной обработки. Моя версия - заметно действие встроенных в чип фильтров. Можно ли их отключить - не в курсе, читайте datasheet.
Они могут Вам помешать (а может и нет). Попробуйте. В любом случае, начать с LSM будет быстрее и дешевле. Наверняка к нему есть starter kit. Купите, побалуйтесь.

Не знаком с упоминаемой Вами м/с Honey, но у них раньше были (да и сейчас, уверен, есть) мостовые магниторезистивные сборки (даже 3-х осные) с полосой типа 1 МГц - при их применении, конечно, возникают вопросы с собственным АЦП, но вам особой стабильности нуля, воспроизводимости масштабного коэффициента и тем более термокомпенсации этих безобразий не нужно, а в таких условиях фантазия может разгуляться широко - уж что-то, а полоса пропускания мешать не будет.
Посмотрел на 2003 - инструментальные усилители там есть, режут на 1 КГц - не знаю, может и нормально. Всё будет зависеть от резкости дёргания головой.

С другой стороны, есть ведь и исполнительное устройство - даже такую маленькую камеру резко крутить не получится. По мне так только вскрытие покажет - конкретного опыта именно по этой теме нет.


Andy

Видео - класс! Пацаны ну просто молодцы.

Наши пацаны, Воронежские)))

Раз пошла такая тема - присмотритесь к MPU6050 от Invensense, в разделе чуть ниже есть моя тема про него. Там все сразу уже есть, минимум настроек. На e-bay куча платок с ним, в т.ч. с магнетометром и прочими сенсорами. Сам сейчас подружил его с кортекс-м4, осталось подкрутить Калмана, интегратор и кватернион/Эйлера. Жаль что китайцы только i2c оставляют, много процессорного времени в секунду коту под хвост уходит.

а где вы lsm333 видели в продаже? пока кроме анонса ничего нет, даже не известно в каком он корпусе будет, и когда его можно будет купить не в партиях по 1000000 штук

Хорошо, есть еще магнитометры на этот раз от Honeywell, но тоже дешевые http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&am...eter&_frs=1
Что скажете?

А что про них говорить? Магнетометр как магнетометр, тысячи их используются в бинс-ах в тех же моделях без проблем. Присмотритесь вот к этой http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-MS5611-H...=item484e1ed694 платке, у меня как раз такая с этими девайсами, пока нареканий нету.

Кстати, о шлемах - сонька вроде недавно выкатила http://www.sony.ru/hub/personal-3d-viewer
Как пить дать, на к-нибудь форуме толпятся ребятишки, которые научились его подключать к чему угодно (kinect от мелкомягких, уж точно, можно использовать и без xbox).

HMC5883L от Honeywell из цифровых магнитометров пожалуй наиболее чувствительный. 2 милли Гаусса на самом мелком масштабе. За ним от Freescale, далее STM и прочие.
Без калибровок они все для измерений точнее +- 90 гр. не годятся.
После калибровки большинство может показывать азимут с точностью до градуса.

Вот уже 2 года прошло с последнего поста этой темы. За это время появились новые магнитометры.

Кто-нибудь в курсе прогресса в этой области? Какой нынче магнитный сенсор чемпион по чувствительности?

К сожалению, каких-то полных обзоров на эту тему в интернете я не нашла. И хотя рекламы новых магнитометров много, но сенсоры разных фирм никто между собой не сравнивает. А хотелось бы поиметь табличку, где бы магнитометры разных фирм сравнивались между собой по таким параметрам, как чувствительность к магнитному полю (цена младшего бита) и уровень шума при измерении его интенсивности.

Пока лишь собрала такие данные:

3-axis Electronic Compass:
AK09912 (AKM) 0.15 uT/LSB
AK8963 (AKM) 0.15 uT/LSB
AK8975 (AKM) 0.3 uT/LSB

Three-Axis Digital Magnetometer
MAG3110 (Freescale) 0.10 uT/LSB (noise down to 0.25 uT rms)
(продается всего за 130 руб в Терраэлектронике).

P.S. Речь веду про относительно дешевые магнитометры в виде микросхем с цифровым выходом, а не какие крутые конструкции, погружаемые в дюар с жидким гелием.