реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> С++ Объявить вариантное перечисление., Шаблонами.
AHTOXA
сообщение Jul 1 2013, 10:49
Сообщение #1


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Есть у меня файл, типа spi.h, в нём - перечисление всех имеющихся SPI:
Код
enum SpiNum {
    SPI_1,
#if (SPI_COUNT>1)
    SPI_2,
#elif (SPI_COUNT>2)
    SPI_3
#endif
};

Захотелось мне избавиться от дефайнов, и переделать это на шаблоны.
Делаю так:
Код
template<int SPI_Count> struct SpiEnumTraits;
template<> struct SpiEnumTraits<1> { enum SpiNum { SPI_1 }; };
template<> struct SpiEnumTraits<2> { enum SpiNum { SPI_1, SPI_2 }; };
template<> struct SpiEnumTraits<3> { enum SpiNum { SPI_1, SPI_2, SPI_3 }; };
template<> struct SpiEnumTraits<4> { enum SpiNum { SPI_1, SPI_2, SPI_3, SPI_4 }; };

typedef typename SpiEnumTraits<chip::spi_count>::SpiNum SpiNum;

На саму эту конструкцию компилятор не ругается, а вот на любые упоминания в тексте программы элементов перечисления (SPI_1 и т. д.) - ругается, мол, символ неопределён. Видимо, я что-то делаю неправильно, но вот что?


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
neiver
сообщение Jul 1 2013, 17:40
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 214
Регистрация: 22-03-10
Из: Саратов
Пользователь №: 56 123



Если строчка:
typedef typename SpiEnumTraits<chip::spi_count>::SpiNum SpiNum;
объявлена вне шаблонного класса, то ключевое слово typename лишнее. А так работает.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Jul 1 2013, 18:50
Сообщение #3


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Это я уже от безысходности добавил. И без typename - тоже не работает.

На собственно тип SpiNum - не ругается, вот это объявление проглатывает нормально:
Код
template<SpiNum spiNum> struct SpiPins;

А на элементы перечисления SpiNum - ругается. Вот тут например:
Код
template<> struct SpiPins<SPI_1>
{
    typedef Pin<'A', 5> PinSCK;
...

- говорит, мол, "error: ‘SPI_1’ was not declared in this scope".
scope - тот же файл, никаких namespace-ов, ничего.

Забыл написать, компилятор - gcc (arm-embedded, если точнее).


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
XVR
сообщение Jul 2 2013, 08:29
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 123
Регистрация: 7-04-07
Из: Химки
Пользователь №: 26 847



Цитата(AHTOXA @ Jul 1 2013, 14:49) *
Делаю так:
Код
template<int SPI_Count> struct SpiEnumTraits;
template<> struct SpiEnumTraits<1> { enum SpiNum { SPI_1 }; };
typedef typename SpiEnumTraits<chip::spi_count>::SpiNum SpiNum;

На саму эту конструкцию компилятор не ругается, а вот на любые упоминания в тексте программы элементов перечисления (SPI_1 и т. д.) - ругается, мол, символ неопределён.
Правильно ругается - у вас enum получился локальным в классе, а typedef наружу вынес сам enum, а не его элементы. Делайте так
Код
typedef SpiEnumTraits<chip::spi_count> SPI;

... SPI::SPI_1 ...

Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Jul 2 2013, 08:49
Сообщение #5


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Так я тоже пробовал, и это тоже не работает:
Код
if (spiNum == SpiNum::SPI_1)
...

error: 'SpiNum' is not a class or namespace.
sad.gif


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
XVR
сообщение Jul 2 2013, 08:51
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 123
Регистрация: 7-04-07
Из: Химки
Пользователь №: 26 847



Цитата(AHTOXA @ Jul 2 2013, 12:49) *
Так я тоже пробовал, и это тоже не работает:
Код
if (spiNum == SpiNum::SPI_1)
...

error: 'SpiNum' is not a class or namespace.
sad.gif
SpiNum должен быть typedef'ом на весь класс, а не на его внутренний enum

Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Jul 2 2013, 09:10
Сообщение #7


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



А, пардон, я невнимательно прочитал. Да, так работает, но это не то, что я хотелsm.gif
Писать (дописывать) в куче мест лишний префикс - неохота. Хотелось найти полный эквивалент варианту с define.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tahoe
сообщение Jul 5 2013, 19:29
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 459
Регистрация: 30-03-06
Из: Москва
Пользователь №: 15 600



Цитата(AHTOXA @ Jul 1 2013, 14:49) *
Код
enum SpiNum {
    SPI_1,
#if (SPI_COUNT>1)
    SPI_2,
#elif (SPI_COUNT>2)
    SPI_3
#endif
};

Как-то сама идея выглядит не очень. А если в контроллере есть SPI1 и SPI3, но отсутствует SPI2?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Apr 11 2015, 07:25
Сообщение #9


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Недавно вернулся к этой теме, но немного по другому поводу.
Повод такой: бывает так, что, в зависимости от номера периферийного модуля, он может иметь разные свойства.
Например, каждый канал DMA на STM32L0xx может быть подключен только к определённому перечню периферийных устройств.
(Канал 1 может быть подключен к ADC, TIM2_CH3 и AES_IN, канал 2 - к SPI2_RX, USART2_RX, LPUART1_RX и I2C1_TX. И так далее).
Хотелось иметь у каждого канала функцию SelectChannel(), которая бы принимала в качестве аргумента только допустимые для данного канала значения.
И я решил посмотреть, не поможет ли тут C++11. Вот что получилось.

Объявляем шаблонный класс свойств канала:
Код
template<DmaChannelNum chNum> struct DmaChannelTraits;


Определяем свойства для каждого канала:
Код
template<> struct DmaChannelTraits<DMA1_CH1>
{
    enum { CHANNEL_NO = 1 };
    enum { CSELR_SHIFT = (CHANNEL_NO-1)*4 };
    enum class ChannelSelection : uint32_t  // possible CSELR values
    {
        CH_SEL_ADC             = (0x00 << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_TIM2_CH3        = (0x08 << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_AES_IN          = (0x0B << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_MASK            = (0x0F << CSELR_SHIFT),
    };
};


И так для всех каналов:
Код
template<> struct DmaChannelTraits<DMA1_CH6>
{
    enum { CHANNEL_NO = 1 };
    enum { CSELR_SHIFT = (CHANNEL_NO-1)*4 };
    enum class ChannelSelection : uint32_t  // possible CSELR values
    {
        CH_SEL_SPI2_RX         = (0x02 << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_USART2_RX       = (0x04 << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_LPUART1_RX      = (0x05 << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_I2C1_TX         = (0x06 << CSELR_SHIFT),
        CH_SEL_MASK            = (0x0F << CSELR_SHIFT),
    };
};


И затем, уже в шаблоне канала:
Код
template<DmaChannelNum chNum>
class DmaChannel
{
private:
    typedef DmaChannelTraits<chNum> ChannelTraits;
public:
    using ChannelSelection = typename ChannelTraits::ChannelSelection;
    static void SelectChannel(ChannelSelection cs)
    {
        DMA->CSELR =
                (DMA->CSELR & ~static_cast<uint32_t>(ChannelSelection::CH_SEL_MASK))
                | static_cast<uint32_t>(cs);
    }
}


Теперь, если мы попробуем выбрать для канала неверный источник:

Код
typedef DmaChannel<DMA1_CH1> Dma1Channel1;
Dma1Channel1::SelectChannel(Dma1Channel1::ChannelSelection::CH_SEL_SPI2_RX);

,то получим ошибку времени компиляции.
Кроме того, парсер эклипсы настолько умён, что в автоподстановке показывает правильные возможные значения для параметра.

ЗЫ. Результат целиком можно посмотреть здесь.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Apr 11 2015, 08:08
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Интересно, взял на заметку.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
shreck
сообщение Apr 20 2015, 10:16
Сообщение #11


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 327
Регистрация: 24-06-06
Из: Томск
Пользователь №: 18 328



ОФФ.
А мне вот интересно, IAR будет воплощать у себя хоть что-то из C++11/14
Go to the top of the page
 
+Quote Post
esaulenka
сообщение Apr 30 2015, 10:33
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 032
Регистрация: 13-03-08
Из: Маськва
Пользователь №: 35 877



Цитата(AHTOXA @ Apr 11 2015, 10:25) *
Недавно вернулся к этой теме, но немного по другому поводу.
ЗЫ. Результат целиком можно посмотреть здесь.

Во-первых, спасибо. Получилось довольно аккуратно, микро-классы для пинов - вообще отличные.

А во-вторых, как всем этим пользоваться?

Код
namespace STM32 {
namespace SPI {

struct SpiProps
{
    static const SpiNum   NUMBER           = SPI_1;
    static const Remap    REMAP            = REMAP_NONE;
    static const Divisor  InitialDivisor   = SPI_DIV_2;
    static const Cpol     InitialCPOL      = CPOL_L;
    static const Cpha     InitialCPHA      = CPHA_1;
};
}
}

STM32::SPI::Spi<STM32::SPI::SpiProps>        MySPI;

Работает, но выглядит некрасиво. Сделать using namespace не получилось - почему-то из области видимости пропадают enum'ы.


Цитата(AHTOXA @ Apr 11 2015, 10:25) *
Кроме того, парсер эклипсы настолько умён, что в автоподстановке показывает правильные возможные значения для параметра.

Это тоже не работает, даже в вышеприведённом варианте - предлагает всё подряд. Где-то есть галка?


--------------------
Тут обсуждается творческий порыв, а не соответствие каким-либо стандартам ©
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Apr 30 2015, 11:08
Сообщение #13


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Цитата(esaulenka @ Apr 30 2015, 15:33) *
Во-первых, спасибо. Получилось довольно аккуратно, микро-классы для пинов - вообще отличные.

Пожалуйста. Рад, что пригодилось.
Цитата(esaulenka @ Apr 30 2015, 15:33) *
А во-вторых, как всем этим пользоваться?

Ну, я так и пользуюсь:
Код
struct AdcSpiProps
{
    static const STM32::SPI::SpiNum   NUMBER           = STM32::SPI::SPI_1;
    static const STM32::SPI::Remap    REMAP            = STM32::SPI::REMAP_FULL;
    static const STM32::SPI::Divisor  InitialDivisor   = STM32::SPI::SPI_DIV_2;
    static const STM32::SPI::Cpol     InitialCPOL      = STM32::SPI::CPOL_H;
    static const STM32::SPI::Cpha     InitialCPHA      = STM32::SPI::CPHA_1;
};

typedef STM32::SPI::Spi<AdcSpiProps> SpiAdc;
extern SpiAdc spiAdc;

- это в файле hw.h. Там я описываю всю периферию проекта. К нему есть файл hw.cpp - там объявляю переменные периферийных модулей и прописываю обработчики прерываний.
Необходимость писать везде STM32::SPI:: конечно немного напрягает, но я к этому отношусь как к этапу конфигурирования проекта, который делается только один раз, в самом начале. Зато эти имена гарантированно не пересекутся с именами ST.
Цитата(esaulenka @ Apr 30 2015, 15:33) *
Это тоже не работает, даже в вышеприведённом варианте - предлагает всё подряд. Где-то есть галка?

Ещё раз проверил, работает. Вот картинка:
Прикрепленное изображение


Возможно, у вас не натроен поиск инклюдов в эклипсе. Посмотрите вот эту тему: тынц.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
esaulenka
сообщение Apr 30 2015, 12:54
Сообщение #14


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 032
Регистрация: 13-03-08
Из: Маськва
Пользователь №: 35 877



Это некорректный пример, так у меня тоже работает :-)
Ведь если "CH_SEL_" затереть, там появится ещё с полсотни вариантов.

У меня, правда, в обратном порядке всё работает - проект конфигурируется галками, и эклипс сам генерирует make-файлы. Какой-то супер-гибкости мне не надо, а потешить самолюбие (я тут всё контролирую!) и так можно - make-файлы лежат себе на видном месте.


Я просто думал, что есть какая-то галка, чтобы эклипс подставлял для enum'а только значения, которые в нём разрешены. Ну, нет так нет...


--------------------
Тут обсуждается творческий порыв, а не соответствие каким-либо стандартам ©
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Apr 30 2015, 20:01
Сообщение #15


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Цитата(esaulenka @ Apr 30 2015, 17:54) *
Это некорректный пример, так у меня тоже работает :-)
Ведь если "CH_SEL_" затереть, там появится ещё с полсотни вариантов.

У меня нет никаких полусотни вариантовsm.gif CH_SEL_ Появляется само, потому что это общая часть среди всех имеющихся вариантов.
То есть, если я напишу вот так:
Код
#include "stm32_dma.h"

void Test()
{
    typedef STM32::DMA::Dma1Channel1 DmaCh;
    DmaCh::SelectChannel(DmaCh::ChannelSelection::
}

, помещу курсор после двоеточия, и нажму Ctrl+Space, то эклипса сама дописывает "CH_SEL_", и выдаёт строго то, что нужно. Если не нажимать Ctrl+Space, а немного подождать, то CH_SEL_ не появляется, и варианты выдаются целиком. Но тоже строго те, которые надо.
Вот, записал мультик:
Прикрепленное изображение


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th July 2025 - 07:43
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01507 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016