реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> AT91RM9200 SPI boot, Загрузка программы из dataflash в sram, sdram
Arischenko Ivan
сообщение Jun 23 2010, 15:41
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 112
Регистрация: 29-10-06
Пользователь №: 21 768



Добрый день.

Имеется связка : AT91RM9200 +dataflash AT45DB321 + sdram 2x16 + nand flash, среда разработки IAR или GNU(yagartoo+openocd+eclipce)

В IAR есть два проекта, для AT91RM9200, взял проект для DK (он мигает одним светодиодом), версию с линковкой в sram.
ucrouter взял flash утилиту AT91RM9200-29lv160d.bin, поставил bms=1, подключится через Debug UART. В консоли пошли символы "ССССС ". Загрузил при помощи xmodem протокола утилиту в процессор, дождался второго приглашения (верно определилась dataflash и пошли буква СССС) , заслал свою программу, выставил BMS=1, передернул питание = вместо моей программы запустился загрузчик. Где я ошибся?

На форуме нашел mac файл для IAR инициализирующий SDRAM. Подключил к проекту, изменил файлы .icf, так чтобы программа линковалась в SDRAM, стек в внутренню SRAM. Никак не получается залить программу в SDRAM и там ее отладить, есть ли пример .icf файла для IAR, позволяющий отлаживать программу в SDRAM? (SDRAM инициализируется корректно, с адреса 0х20000000 память пишется, читается)

с ucrouter взял исходники boot.patch.tgz, исправил Makefile, скрипт линкера, написал скрипт openocd и gdb (eclipse) . Как результат : SDRAM инициплизируется, туда записывается приложение и запускается (выполняется по шагам). Но все работает нестабильно, запись происходит через раз. Кто нибудь может поделиться скриптом openocd и парным скриптом gdb?


С уважением Арищенко Иван.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
Arischenko Ivan
сообщение Jul 7 2010, 07:33
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 112
Регистрация: 29-10-06
Пользователь №: 21 768



Подниму тему :

В приложении два файла :

1. Проект GNU, последний yagartoo, приложение слинковано в sdram (32x). Грузится, мигает светодиодом. За основу брал проект c ucrouter пример работы с MCI картой. Make написан заново.

2. Скрипт OpenOCD (для версии 4). По команде reset init инициализируется pll, sdram и выполняется remap. (за основу взял файлы из поставки OpenOCD)

скрипт gdb :

target remote localhost:3333
monitor halt
monitor sleep 1000
monitor reset init
monitor sleep 1000
load
thbreak main


Вопрос : spi loader с инструкцией (куда должно быть слинковано приложение) и последовательность действий? Загрузчик первого уровня должен загрузить bootloader в sram и передать ему управление. bootloader должен проинициализировать sdram переписать мое приложение из dataflash в sdram и передать ему управление.


Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  AT91RM9200_HelloWorld.zip ( 264.31 килобайт ) Кол-во скачиваний: 40
Прикрепленный файл  openocd_at91rm9200.zip ( 1.5 килобайт ) Кол-во скачиваний: 37
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Arischenko Ivan
сообщение Jul 8 2010, 05:56
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 112
Регистрация: 29-10-06
Пользователь №: 21 768



Ну собственно все :

Я взял загрузчик с загрузчик.

Последовательность действий :

1. В startup коде удаляется кусок, настраивающий PLL
2. Программа линкуется в SDRAM с адреса 0x21f00000 (с этого адреса в память загрузчик переписывает прикладное приложение из dataflash и запускает его)
3. BMS=1, в теминале по debug порту появляется приглашение загрузки программы по xmodem
4. Записать бинарник romboot.bin
5. Приглашение romboot :

press any key to enter bootloader

ATMEL LOADER VER 1.01 Aug 4 2004 18:24:55
*----------------------------------------*
DataFlash:AT45DB321
Nb pages: 008192
Page Size: 000528
Size=04325376 bytes
Logical address: 0xC0000000
*----------------------------------------*
1: Download Dataflash [addr]
2: Read Dataflash [addr]
3: Start U-BOOT
4: Clear bootloader section in Dataflash
*----------------------------------------*
Enter:

6. Зашить программу загрузчика в dataflash командой : 1 0xc0000000 -> появятся приглашение "CCCC" -> передать бинарник загрузчика
7. Зашить прикладную программу : 1 0хс0008000 -> появятся приглашение "CCCC" -> передать бинарник программы


Все, можно ресетить процессор и закрывать тему.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dch
сообщение Jul 8 2010, 13:34
Сообщение #4


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 179
Регистрация: 15-09-04
Из: 141070 г. Королев МО, улица Горького 39-121
Пользователь №: 661



Цитата(Arischenko Ivan @ Jun 23 2010, 19:41) *
ucrouter взял flash утилиту AT91RM9200-29lv160d.bin, поставил bms=1, подключится через Debug UART. В консоли пошли символы "ССССС ". Загрузил при помощи xmodem протокола утилиту в процессор, дождался второго приглашения (верно определилась dataflash и пошли буква СССС) , заслал свою программу, выставил BMS=1, передернул питание = вместо моей программы запустился загрузчик. Где я ошибся?

Таких проблемм как Вы написали, вообще то не наблюдалось.
После того как Ваша программка загрузилась, выскочит меню и там есть пункт прописать в dataflash,
если нажали правильную клавишу то ошибки быть не должно, стабильно пишется AT45DB321, AT45DB642,
другие я не ставлю у себя. На всякий случай для защиты там введён пукт меню верифицировать flash.
Те Ваша программка прогружается опять в SDRAM и содержимое SDRAM сравнивается с flash :-)

Может ресетнулись до того как в третий раз выдалось CCCC?

PS. Как говорили старые программисты позле записи полезно прочитать еще раз id flash , но в руководстве на них нет об этом ничего и я таких проблемм не наблюдал, хотя в основном шью я то параллельную а эта для образа диска используется, но при прошивке образа диска таких проблемм не наблюдалось.

Сообщение отредактировал dch - Jul 8 2010, 13:53
Go to the top of the page
 
+Quote Post
slavox
сообщение Aug 2 2013, 03:11
Сообщение #5





Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 26-06-13
Пользователь №: 77 295



Цитата(Arischenko Ivan @ Jul 8 2010, 08:56) *
Ну собственно все :
...


Здравствуйте!
Прошло 3 года- ссылки устарели, скиньте пожалуйста ссылку на загрузчик "Я взял загрузчик с загрузчик"

Спасибо.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Aug 2 2013, 16:48
Причина редактирования: бездумное цитирование
Go to the top of the page
 
+Quote Post
leo_nsk
сообщение Jun 25 2014, 06:43
Сообщение #6





Группа: Новичок
Сообщений: 7
Регистрация: 22-11-07
Пользователь №: 32 584



Здравствуйте!
Нужны исходники romboot'a, не могу найти, что неудивительно через столько-то времени. Прошу помощи - может быть, у кого-нибудь они остались?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DmitryM
сообщение Jun 25 2014, 07:12
Сообщение #7


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 583
Регистрация: 7-06-06
Из: Таганрог
Пользователь №: 17 840



Цитата(leo_nsk @ Jun 25 2014, 09:43) *
Здравствуйте!
Нужны исходники romboot'a, не могу найти, что неудивительно через столько-то времени. Прошу помощи - может быть, у кого-нибудь они остались?

Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  Dataflashboot_1.05_AT91RM9200.tar.gz ( 135.38 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
leo_nsk
сообщение Jun 25 2014, 07:18
Сообщение #8





Группа: Новичок
Сообщений: 7
Регистрация: 22-11-07
Пользователь №: 32 584



Спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Гарри
сообщение May 6 2015, 06:51
Сообщение #9





Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 6-05-15
Пользователь №: 86 541



Увидел похожую связку AT91RM9200 + AT45DB321C
Есть плата от HP MSL 4048 с процессором AT91RM9200. Для это платы есть прошивки с раширением *.frm Прикрепленный файл  MSL4048_8.70.txt ( 1.76 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 62
расширение изменено на txt.
Мне нужнро как-то вытащить бинарник с AT45DB321C, либо понять как этот файл записать на AT45DB321C.
Дело осложняется тем, что AT45DB321C не сдуть с платы, стоит на шарах, потом просто так не посадить обратно.
Может кто помочь в Москве или Зеленограде с прошивкой? Или через какую связку можно считать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение May 6 2015, 07:21
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Заблокируйте чтение с AT45 и подключитесь через SAM-BA, ничего сдувать не придется. Представленный бинарник явно не полный, т.е. должен быть еще один загрузчик в начале AT45.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Гарри
сообщение May 6 2015, 07:29
Сообщение #11





Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 6-05-15
Пользователь №: 86 541



aaarrr есть подозрение что файл сжат, хорошо бы его открыть в какой нить редакторе, чтобы структуру показал.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение May 6 2015, 07:53
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Гарри @ May 6 2015, 10:29) *
aaarrr есть подозрение что файл сжат, хорошо бы его открыть в какой нить редакторе, чтобы структуру показал.

Да, большая часть сжата. Декомпрессор открыт (смещение 0x440+), но он не может быть напрямую загружен средствами Boot ROM RM9200, должен быть еще один загрузчик.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Гарри
сообщение May 6 2015, 08:07
Сообщение #13





Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 6-05-15
Пользователь №: 86 541



aaarrr на плате стоит FM25L256, с него сдул бинарникПрикрепленный файл  FM25L256.txt ( 32 килобайт ) Кол-во скачиваний: 49
Там может быть загрузчик?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение May 6 2015, 08:29
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Гарри @ May 6 2015, 11:07) *
Там может быть загрузчик?

Нет, там только данные.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Гарри
сообщение May 6 2015, 14:16
Сообщение #15





Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 6-05-15
Пользователь №: 86 541



aaarrr вот бинарник с AT45DB321C, но с другой библиотеки чуток, рискнул чип отпаял Прикрепленный файл  AT45DB321C_HP_1_8g2.zip ( 1.31 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 47


И вот сама пррошивка для этого, они могут только версиями отличатся. Прикрепленный файл  MSL_1x8_G2_3.80.txt ( 1.34 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 44


А как вы эти файлы анализируете, в какой проге?

Сообщение отредактировал Гарри - May 6 2015, 14:17
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd June 2025 - 02:14
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01475 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016