Цитата(adnega @ May 8 2015, 14:03)

Есть мнение, что это лишнее. Мол, отработать в природе они не смогут, т.к. событие очень редкое - должны придти запросы в пределах одного такта.
Не обязательно в пределах одного такта. Вы же сами привели пример.
Если у Вас есть несколько ISR, которые не должны прерывать друг друга, то Вы поставите им одинаковый уровень приоритета.
Но если среди этих ISR есть такие, которые должны быть выполнены с минимальной задержкой - то поставите их первыми в подгруппе.
Вот например для этого и могут быть полезны подгруппы.