Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Задача в следующем: есть таймер, например, 5-й, питается от 72 мГц шины. Требуется генерировать ШИМ частотой в пределах от 10 до 2000 Гц с минимально возможной погрешностью (разницы нет - в большую или меньшую сторону). Когда частота кратна 72 - все прекрасно, но если требуется вывести частоту, например, 13 Гц, то возникает погрешность. Настройка соответственно происходит регистрами PSC и ARR, комбинаций их может быть достаточно много. Самое первое, что приходит в голову - это тупой перебор всех возможных комбинаций с вычислением ошибки и выбором пары PSC и ARR с наименьшей их них, но это не наш метод
Может существует формула для расчета? Или на крайний случай таблица значений регистров для каждой частоты с минимальной погрешностью?