После постыдного кидалова embedded рынка со стороны AMD (Alchemy) и Intel (PXA2xxx), задался я вопросом - а что использовать в перспективе как top контроллер для больших проектов?

После некоторых рызмышлений выбор мой пал на AMCC PPC405-GPr.

============================ Камень ============================
Страница продукта
https://www.amcc.com/MyAMCC/jsp/public/prod...uctID=PPC405GPr

Апноут насчет DMA - 30+ Мбайт/сек качает!
https://www.amcc.com/MyAMCC/retrieveDocumen...ance__v1_01.pdf

* есть PPC405-GP - страя версия до 266 Мгц, технология 0.25 и PPC405-GPr - новая версия 400 Мгц, технология 0.18, жрет меньше
* 608 Drystone MIPS at 400 MHz
* PowerPC® 405 32-bit RISC processor core operating up to 400MHz with 16KB I- and D-caches
* Synchronous DRAM (SDRAM) interface operating up to 133MHz
- 32-bit interface for non-ECC applications
- 40-bit interface serves 32 bits of data plus 8 check bits for ECC applications !!!
* 4KB on-chip memory (OCM)
* External peripheral bus
- Flash ROM/Boot ROM interface
- Direct support for 8-, 16-, or 32-bit SRAM and external peripherals
- Up to eight devices
- External Mastering supported
* DMA support for external peripherals, internal UART and memory
- Scatter-gather chaining supported
- Four channels
* PCI Revision 2.2 compliant interface (32-bit, up to 66MHz)
- Synchronous or asynchronous PCI Bus interface
- Internal or external PCI Bus Arbiter
* Ethernet 10/100Mbps (full-duplex) support with media independent interface (MII)
* Programmable interrupt controller supports 13 external and 19 internal edge triggered or levelsensitive interrupts
* Programmable timers
* Two serial ports (16550 compatible UART)
* One IIC interface
* General purpose I/O (GPIO) available
* Supports JTAG for board level testing
* Internal processor local Bus (PLB) runs at SDRAM interface frequency
* Supports PowerPC processor boot from PCI memory
* Unique software-accessible 64-bit chip ID number (ECID).
* жрет меньше 1 ватта.
* только индустриальные версии чипа. Коммерческих не бывает.

Неприятно, что нет SPI - но его всегда в ПЛИСке на шине можно сделать. Было бы хуже, если бы I2C не было.

Питание ядра 1.8В, что хорошо согласуется с ARM7 контроллерами (если "сопроцессор" нужно будет поставить) и Lattice MachXO, LatticeXP FPGA со встроенной FLASH - заодно они и проблему защиты от копирования решат.

============================ Цены и доступность ============================
http://www.efind.ru/icsearch/?search=PPC405GPr-3bb
PPC405GPR-3BB266 $56,50. Есть на складе в Выборге.

Это чип в замечательном BGA свинцовом (!!!) корпусе с шагом 1.27 мм, 5 рядов + остров. Разведется он без проблем на весьма "дубовой" 4-х сйлоке
* контактная площадка под BGA пин - 0.5
* зазор/проводник/пояскок вокруг VIA 0.2
* сверло 0.4

Дороговато, конечно, но далее будет понятно, что возможно, такая цена и оправдана.

============================ Литература ============================

Толковых книжек пока не нашел. Попалось только это - но оно умеренно полезно.
The Linux® Kernel Primer: A Top-Down Approach for x86 and PowerPC Architectures
http://www.chmpdf.com/book/the-linux-kerne...hitectures-893/

Вот тут еще одна книжка упоминается
http://www.mactech.com/articles/mactech/Vo...ooks/index.html
POWER and PowerPC
By Weiss and Smith
Morgan Kaufmann Publishers, Inc. 1994.
ISBN 1-55860-279-8.
408 pages (hardback).

============================ Платы ============================

******************* PPCHAMELEON *******************
CPU DDR-SO-DIMM Board (PowerPC 405EP)
http://www.dave-tech.it/index.php?page=2&n...ducts&subgroup=

Цены довольно демократичные
DPC1430 samples 180,00 Eur

Но для модуля еще "мамка" неужна - а она наверняка будет "добрых" денег стоить.

Зато цены на софт у них безумные
All kits for all OS come for 899,00 Eur (за каждую ОСь - eCos, Linux, uClinux надо платить бабло отдельно).

******************* CSB472, 672 *******************
http://www.cogcomp.com/csb_csb472.htm

* Core 200Mhz 405GP, 16KI/8KD Cache
* SDRAM 32Mbyte 32-Bit Wide SDRAM
* FLASH 2Mbyte 16-Bit Wide AMD FLASH
* Serial RS232 x1 RS232/RS485 Selectable x 1
* Ethernet Internal 10/100 Interface
* Real Time Clock Dallas DS1307 With Battery
* GPIO 40-GPIO via XC95144 Xilinx CPLD, programmable by customer
* Bus Expansion 32-Bit Data, 26-Bit Address CPU Bus and 32-Bit PCI via 40-Pin Stackable Headers
* CPU Expansion 32-Bit Data, 26-Bit Address via 40-Pin Stackable Headers
* JTAG 20-Pin Header ( Abatron BDI2000 and Macraigor OCDemon compatible)
* LED's 2 User Driven via GPIO
* Power 5V Only Connection
* Boot Monitor Micromonitor

CSB472 Datasheet
http://www.cogcomp.com/datasheets/Visio-CSB472_disti.pdf

CSB472 Photo
http://www.cogcomp.com/photos/csb472.jpg

Цена 750$
http://www.cogcomp.com/pdfs/csb_price_list.pdf

Планируют новую плату
CSB672 - AMCC PowerPC 405EP
Coming soon. Call for availability.

******************* MOAB Embedded Single Board Computer. *******************
!! Чемпион обзора

Страница платы
http://www.tamsinc.com/3011/index.htm

Документация
http://www.tamsinc.com/3011/support/index.htm

Фотка
http://www.tamsinc.com/3011/images/3011-66501-Side300.jpg

Software Tutorial
http://www.tamsinc.com/3011/support/MOAB.tutorial.Rev4.pdf

3011 Installation & Operation
http://www.tamsinc.com/3011/support/MOAB.User.Man.Rev5.pdf

!!! Цена очень правильная:
MOAB Embedded Single Board Computer. Includes serial cable. $399.00

На плате стоит 128 Mbyte TC58DVG02A1FT NAND FLASH и 512 Kbyte AT49LV040 NOR FLASH, 64 мбайт SDRAM.

============================ JTAG ============================

******************* macraigor *******************
Wiggler в пролете, Raven, usbDemon (благодарности Гудвину за его работу!!!) mpDemon - ОК
http://macraigor.com/cpus.htm

Взрослый JTAG mpDemon, но цена $1800.00...
http://www.macraigor.com/mpDemon.htm

******************* Abatron BDI2000 *******************
Самый взрослый JTAG.
http://www.abatron.ch/Files/BDI2000.pdf
http://www.abatron.ch/Files/PL-bdiGDB5.pdf

Цена тоже "самая"...
33103 BDI2000 with software bdiGDB for PPC4xx targets EUR 2'430

============================ Компиляторы и прочий toolchain ============================

******************* Green Hills *******************
Поддерждивает камень
http://www.ghs.com/products/PowerPC_development.html
http://www.ghs.com/download/datasheets/PPC_4.0_0804.pdf

Macraigor поддерживается, так что можно, благодаря Гудвину, из usbDemon можно сделать недорогой отладчик.

******************* Embedded Linux Development Kit (ELDK) *******************
Хороший тулчейн, ориентирован на линух
http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK

******************* Microcross GNU-X-Tools *******************
Неплохой тулчейн, но платный - 1k$.
http://www.microcross.com/html/gxt-v3.html

мануал
http://www.microcross.com/GNU-X-Tools-User-Guide-v3.40.pdf

Таргеты mips-elf, mips-linux
http://www.microcross.com/html/targets.html

******************* powerpc-eabi из дистрибутива eCos *******************
ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/gnutoo....cygwin.tar.bz2
ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/gnutoo...86linux.tar.bz2

Древние (2003 г), но, надо полагать, хорошо протестированные тулзы

============================ Мониторы ============================

******************* MicroMonitor *******************

http://www.microcross.com/html/micromonitor.html

Есть свежий релиз, 23 Feb 06.

******************* RedBoot *******************
Входит в комплект eCos

****************** U-Boot *******************
http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK
http://u-boot.sourceforge.net/
http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-tqm8xxl.html

============================ OS'и ============================
******************* Linux *******************
http://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK

******************* RTEMS *******************
http://www.rtems.org/targets.html

Вроде готовый порт есть только для PPC403, но отличий от PPC405 преодолимые.

Вообще RTEMS очень любит PPC. )

******************* uCOS *******************
http://www.micrium.com/ibm/index.html
Порт древний, чуть ли не от версии 2.00.

******************* eCos *******************
Самое интересное!!! Готовый порт на ту самую недорогую плату.

MOAB Development Board
http://ecos.sourceware.org/ecos/boards/moab.html

Порт качественный!

* Diagnostic (polled) serial I/O
* Interrupt-driven serial I/O
* Ethernet
* FLASH
* PCI
* Timekeeping (real-time clock)

В том числе полная поддержка 128 Mbyte TC58DVG02A1FT NAND FLASH.

С remote GDB по Ethernet как-то не понятно, в доке описано только для последовательного порта.
Software Tutorial
http://www.tamsinc.com/3011/support/MOAB.tutorial.Rev4.pdf

Но при настройке порта eCos можно выбрать скорость обмена по UART 230 кбит/сек, что при правильном порте на пЫсюке даст вполне терпимую скорость, даже если GDB по Ethernet не запустится.

============================ Отладка ============================

Я много в последнее время писал о синтетических портах. Но столь качественный порт eCos дает возможность совсем по другом организовать отладку. FTP клиент входит в шататный дистрибутив eCos, RAM FS - тоже (FLASH FS может сказаться на быстродействии - так что лучше из RAM). Telnet Server нет, но, полагаю, отмапить printf/scanf на IP сокет - это разумной сложности занятие.

* ресетим плату
* грузим через GDB прогу, запускаем
* перед программой ставим служебный кусок, он сихронизирует RAM FS с FTP сервером мы пысюке
* основная программа, работает с RAM FS
* после проги ставим служебный кусок, он сихронизирует RAM FS с FTP сервером мы пысюке
* в любой момент при помощи GDB можем отлаживать по полной: смотреть память и регистры, ставить точки останова и т.д.

Понятно, что не сложно написать скрпит для полностью автоматического прогона test units.

Ресеттер можно сделать управляемый, прицепив на COM или LPT какую-нибудь простую железяку.

============================ Копирование платы MOAB Development Board ============================

Блок схема есть. PPC405 сильно интегрирован - внешяя периферия примитивна. CPLD вроде нет - NAND прикручена на адреса, и необходимые времянки сигналов делаются хитрыми записями и чтениями по разным адресам - все просто.

Если использовать ту же идею с отдельной NOR Boot флешкой - то можно поставить PLCC панельку под AT49LV040, и вообще обойтись без JTAG

Так что вроде как копирование платы проблем не вызовет.

============================ Выводы ============================

1. PPC-405GP® очень даже хорошо подходит для топовых моделей встраиваемых контроллеров.

2. За счет качественного порта eCos можно организовать очень продвинутую автоматизированную систему тестирования софта. При небольших тиражах сложных проектов это с лихвой покроет достаточно высокую стоимость камня - стоимость разработки сложного ПО всегда выше стоимости железа.

3. Не так уж он и страшен, этот PPC. Если, конечно, с нуля ОСь на него портировать - утухнуть можно. А вот при готовой оси потихоньку осваивать камень и писать свою апликуху - не так уж и сложно.

============================ Вопросы ============================
А нет ли у AMCC какого-нибудь паскудного плана в отношении PPC-405GPr?

Замечательно! Т.е. если подобрать подходящее ядро, скажем, такое же, как в PPC405, с одинаковым размером кеша, то можно симулировать критичные куски и оптимизировать их!

По поводу клонирования TAMS 3011
С PHY разобрались - там стоит National DP83847 (ответ из суппорта). Так что можно сделать полного клона

Дополнение этого топика в части тестирования:

eCos на ARM симуляторе SID, автоматическое тестирование при помощи DejaGNU - очень интересно!!!
http://www.caxapa.ru/echo/arm.html?id=62769
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=18602

Давай мы попробуем разрешить

Да, было бы здорово заполучить такой симулятор.

Засылай даные, чего просить. Успеха не гарантирую, но попробуем получить.

Написал Вам письмо.

К сожалению, timing model у них, похоже, только для относительно "толстых" ядер - e500 и 74xx. И у того и у другого конвейер существенно длиннее, чем у 405, больше execution units и куча других существенных отличий. 603e/e300/G2/G2LE был бы ближе к теме, но, увы. Так что приближение будет довольно грубое. Но все же лучше/быстрее, чем разрисовывать конвейер на бумажке.

С другой стороны, не удивлюсь, если у Freescale есть аккуратные модели и для ядер попроще, вот только на их веб сайте о них забыли упомянуть - такое тоже бывает. Впрочем, надежды не очень много. Если мне не изменяет память, когда нам Freescale расхваливал 8548, то гордо били пяткой в грудь, что, мол, сделали точный эмулятор и все вылизали до выхода чипа. У меня сложилось впечатление, что это у них был первый подобный эмулятор. До этого в основном использовали функциональные симуляторы - исполняет инструкции как надо, но вот временные характеристики жизни никак не соответствуют.

Интересно, ведь как пить дать у IBM тоже эмуляторы есть/были. Кто-нибудь видел для 405?

Я пока нарыл такое (было в моем посте выше)

Документ на сайте Xilinx - Instruction Set Simulator User’s Guide
http://www.xilinx.com/ise/embedded/iss_ug.pdf
Интересная штучка! Получается, что его можно выдрать из комплекта ксиловых тулзов.

Хмм.. RiscWatch.. Похоже, что они скрестили симулятор и оболочку их дебаггера RiscWatch, который обычно идет, собственно, с железякой-пробом. Симулятор, похоже, как раз и прикидывается пробом прицепленым к процессору. В принципе - вполне адекватно. Жаль, что GDB к нему вряд-ли прицепишь.

Кстати, они обещают хорошее приближение количества циклов на инструкцию. Впрочем, удивляет не сильно - с суперскалярностью в 405 не сильно. в 440 получше, но тоже без особых наворотов, так что предсказать, что, когда и где исполняется наверное не так уж и сложно.

Чета не получал ничего...

хоть моторолла уже и обсуждалась, но приведу линк на новость:
(как видно -камешек шустрый)



источник: http://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?06/54/18
сайт производителя: http://www.gdatech.com/ref_MPC8548EbasedAdvdMezzanine.shtml

Этот проц и впрямь новый и интересный... Два ядра плюс pattern matching engine - regex в железе.



А вот это довольно старая новость. У меня такая плата вот уж почти с год под столом пылится.
Впрочем, проц и впрямь симпатичный вышел. По словам народа из Freescale они были сами приятно удивлены, что проц вышел настолько шустрый. В прошлом году обещали как раз 1.3ГГц как максимум. Сейчас, похоже, по результатам новоиспеченного Rev.2 замахиваются на 1.8ГГц.

Все хорошо, вот только 85xx в несколько иной категории нежели 405. Как по скорости, так и по периферии, так и по потреблению, так и по цене.

Тема живая ещё?
Топикстртер, отзовитесь.
Нужна помощь в освоении PPC460EX от AMCC. Очень-очень нужно

Интересно, а почему в обсуждении не участвует новое семейство QorIQ от Фрискейл? Вот ему пока что нет равных на рынке. Если уж новый проект, так может стоите его рассмотреть?