Приветствую специалистов и тех, кто просто зашел полюбопытствовать!

Ситуация следующая. Есть физически 4 провода = 2 дифференциальной пары (LVDS стандарт). Задача: Организовать максимально возможную высокоскоростную передачу (полный дуплекс). Т.е. получается две линии Tx и Rx.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Передача организовывается между двумя платами по средствам объединительной платы (кросс-плата).
Стоит отметить платы имеют свои тактовые генераторы. Т.е. передача и прием - процессы асинхронные друг относительно друга.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Данные необходимо передавать структуированно, т.е. в соответствии с каким-либо протоколом.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Этот интерфейс будет реализован на FPGA (Xilinx).
---------------------------------------------------------------------------------------------

Есть опыт реализации подобных интерфейсов дедовским способом (т.е. все придумываем сами в том числе и протокол и потом долго и упорно тестируем и ловим уйму баг, потом снова тестируем и снова ловим баги .... и в какой-то момент мне кажется что этот процесс стремиться к бесконечности (ИМХО) ).
Чтобы повторно не идти по этому пути прошу совета у опытных людей. Подскажите пожалуйста стандартный последовательный интерфейс, который мог бы мне помочь. Спасибо.