Вопрос уважаемому сообществу.
Можно ли директивой SET переустанавливать ею же определенные именованные константы, перед вызовом подпрограммы, если эти константы в подпрограмме используются?

Сомнения вот в чем. Подпрограмма же не макрос, не записывается в PIC столько раз, сколько вызывается. И в кодах команд подпрограммы, "зашитой" в PIC, в каждой строке, должны быть, видимо, записаны конкретные значения операндов. И как они могут перед вызовом подпрограммы переустанавливаться?

Все это вызвано попыткой вводить в подпрограммму перед каждым вызовом новую информацию. И можно ли это делать, кроме косвенной адресации?

SET - директива компилятора. Поэтому, ИМХО, встретив при компиляции два разных значения одной переменной, он выдаст ошибку.
Это несложно проверить в MPLAB на специальном простеньком примере.
Когда мне потребовалось менять данные при вызове п/п, я это сделал через EEPROM. Так мне показалось удобнее, поскольку изменение данных происходило не при каждом вызове п/п.

Вы пытаетесь константы, задаваемые на этапе компиляции (директива SET), использовать как переменные (в данном случае аргументы для процедуры) на этапе исполнения.
Определите аргументы для процедуры (если я правильно понял, набор констант) как массив (через DW, DE...) и передавайте в процедуру или саму требуемую константу, или указатель на нее.

Ну лично мне, кроме упомянутых источников, помогла книжка В.С. Яценков "Микроконтроллеры Microchip. Практическое руководство" 2005 г. (Видел, кажется на natahaus.ru в электронном виде).
Там примеров много, легко разобраться. Но лучше, ИМХО, сразу начать писать свои программы, а в литературе искать помощь и поддержку.