Тогда поясните, что вы хотите фильтровать? Выделить сигнал с датчика на фоне постоянного дрейфующего смещения? Сделайте ФВЧ, пропускающий весь ваш полезный сигнал. То есть, понизьте частоту среза ФВЧ.

Где почитать про эти звенья?



Именно так и Вы хорошо расписали процесс фильтрации, но потом приходит сигнал большой амплитуды и получаем заметный overshoot.

Если поставите просто RC фильтр, то выбросов не будет.

это и есть фильтр с вещественными полюсами.

пс- автору может надо нелинейный фильтр или вейвлет...

Стало совсем непонятно, что нужно автору. HPF (он же ФВЧ) ПРИНЦИПИАЛЬНО должен иметь выброс ПХ при ЛЮБОЙ аппроксимации ЧХ.

это заблуждение. фвч 1-го порядка не даст никаких выбросов.

Смешно...
Вы не в курсе про дифференцирующие цепи? Поделируйте прохождение ступеньки через RC-дифференцирующую цепочку (она же - ФВЧ 1-го порядка).
Выброс ПХ ФВЧ заложен теорией его работы: пропускать быстроменяющиеся сигналы (фронты в том числе) и давить медленные (плоские вершины в том числе).

Никто не отрицает наличие таких колебаний для 2-го порядка и выше. Стоял вопрос об их минимизации.

По поводу полюсов - у меня не хватает фундаментальных знаний - как сделать БИХ фильтр с вещественными полюсами? Просто расположить полюса вручную?

Нынешняя диаграмма полюсов


V_G, это step response для 1-го порядка

полагаю автор имел ввиду колебательные процессыа не скачок сигнала


воспользуйтесь поисковиком, для начала найдите что такое фильтр с вещественными полюсами.
пробовал поставить вручную - ИХ и ПХ имеют колебания при одном вещественном отрицательном полюсе.
придется потрудиться вручную или найти иной способ

ну, кому как. лично мне грустно.

x(n)=0 0 0 0 0 1 1 1 1 1

y(n)=x(n)-x(n-1)

уж не знаю, эр это цэпь или цэ... но игрек-то сами посчитаете? логика работы, вроде не сложная.

Как правильно заметил shf_05, V_B просто не так понял. Не надо баталий ))
Я с самого начала везде писал overshoot, т.е. превышение от значения после стабилизации. Простите если ввел кого -то в заблуждение.

писать лучше по русски. а еще лучше, внятно написать что же вам все же нужно, указав конкретные значения частот фильтрации, дискретизации итд итп. тогда и баталий не будет.

Некоторую информацию по данной проблеме можно найти тут.

Спасибо за статью.

В моем случае по шагам что сделал:
1. Перешел на фильтр 1-го порядка, чтобы не иметь выброса.
2. Чтобы иметь приемлемое подавление, увеличил частоту среза.
3. Ухудшилaсь групповая задержка, которую компенсировал lead-lag фильтром.