| |
 Бутлодырь на мх6 или любом кортекс А9, загрузка и передача управления проге |
|
|
|
|
 Aug 2 2015, 15:17
|
Гуру
Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143
|
Приветствую. Собственно, решился таки на написание собственного бутлоадера для проектов на мх6 До этого обновление программы делала сама программа, переписывая себя саму, но это не айс, как говорится, при неудачной прошивке получается кирпич и без cifmager-а и плясок с бубном работоспособность не вернуть... Собственно вопрос, бутлодырь я гружу в статическую память, благо он не больше 128кило весом  Затем поднимаю ФС, которая загружает в память бинарник прошивки с адреса 0х10000000, и как-бы его и запускать надо, да только не запускается, гад  Может кто подскажет, какие нюансы там, у стмок просто прибавлял к адресу загрузки 4 и все норм... ЗЫ. "Запускальщик" позаимствовал из проекта на стм.
Сообщение отредактировал mantech - Aug 2 2015, 15:18
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
(15 - 29)
|
|
Aug 4 2015, 11:20
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 20-11-13
Пользователь №: 79 278
|
извиняюсь , наврал я вам . это я так хотел сделать , но не получилось . в итоге выходной файл IAR в формате binary , и запуск с адреса загрузки , там reset vector
__vector:
ARM
LDR PC,Reset_Addr ; Reset
DATA
Reset_Addr: DCD __iar_program_start
map
__vector 0x80000000 Code Gb cstartup.o
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 4 2015, 15:48
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 20-11-13
Пользователь №: 79 278
|
Вам собственный бутлоадер нужно перезапускать? я то понял что он у вас отработал и с запуском приложения проблема?
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 4 2015, 18:57
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 959
Регистрация: 11-01-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 13 050
|
Цитата(mantech @ Aug 4 2015, 19:29)  Нет, конечно Я написал, что для теста...Ну хоть с чего-то надо начинать. Проверить, где искать точку входа, пусть пока в том, что уже запущено, а потом можно уже и к основной проге переходить, логично? вот вам архив: http://files.webfile.ru/ba7bcc6254723e13c3bc79d6647197f7внутри сделанный из юбутовского примера бинарник скомпиленный для стендалона голый мейн, войти и сразу выйти.. работа на холе: Код => tftpboot 10000000 hello_world.bin
Using FEC device
TFTP from server 192.168.0.2; our IP address is 192.168.0.136
Filename 'hello_world.bin'.
Load address: 0x10000000
Loading: #
134.8 KiB/s
done
Bytes transferred = 276 (114 hex)
=> go 10000000
## Starting application at 0x10000000 ...
## Application terminated, rc = 0x0
## если добавить выхлоп printf("что угодно"); то вылет: CODE => tftpboot 12000000 hello_world.bin
Using FEC device
TFTP from server 192.168.0.2; our IP address is 192.168.0.136
Filename 'hello_world.bin'.
Load address: 0x12000000
Loading: #
297.9 KiB/s
done
Bytes transferred = 305 (131 hex)
=> go 12000000
## Starting application at 0x12000000 ...
data abort
MAYBE you should read doc/README.arm-unaligned-accesses
pc : [<12000048>] lr : [<1200000c>]
sp : 2f57be10 ip : 0000000f fp : 00000000
r10: 2ffbab2c r9 : 2f57bf38 r8 : 00000002
r7 : 2f706ae8 r6 : 12000000 r5 : 00000002 r4 : 2f706aec
r3 : 12000000 r2 : 2f706aec r1 : 2f706aec r0 : 12000124
Flags: nZCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32
Resetting CPU ...
resetting ...
U-Boot 2013.10 (Jan 18 2015 - 22:05:09)
CPU: Freescale i.MX6SOLO rev1.1 at 792 MHz
Reset cause: WDOG
при рассмотрение видно, что добавление функции printf увеличивает бинарник на ~100 байт, хотя по моим предположениям должно добавить не менее 10кБ. как версия, printf может использовать вызовы функций из юбута, но для сборки под фрискейл что-то не учли - мне разбираться лень.. берете мой *.bin и скармливаете своему "бутлодырю", а там поглядим.. зы примеры лежат в исходниках любого юбута examples/standalone
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 4 2015, 19:11
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 959
Регистрация: 11-01-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 13 050
|
Цитата(mantech @ Aug 4 2015, 22:07) Т.к. он при запуске ничего вообще не делает, как я пойму, что он запустился, а не просто повис? у вас что, "бутлодырь" партизан? Цитата Бутлодырь запускается, инициализирует уарт1 пусть после запуска бинарника и успешного возвращения управления скажет "гав!" в uart1.. ну а если завис, то "гав!" пусть не говорит 
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 4 2015, 19:49
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 745
Регистрация: 28-12-06
Пользователь №: 23 960
|
Цитата(mantech @ Aug 4 2015, 22:07) Т.к. он при запуске ничего вообще не делает, как я пойму, что он запустился, а не просто повис? Через jtag. Если совсем ничего не работает придется подключать тяжелую артиллерию.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2015, 05:17
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 20-11-13
Пользователь №: 79 278
|
mantech , а как вы сейчас (ну до того как "бутлодырем" занялись) грузите и запускаете приложение?
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2015, 07:27
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 745
Регистрация: 28-12-06
Пользователь №: 23 960
|
Цитата(mantech @ Aug 5 2015, 09:21) А вы шутник, однако! Хоть на одной из плат на мх6 у стартера, вы жтаг видели? Я не использую платы стартеркит именно по причине их системной убогости. В первичных макетах всех изделий jtag закладываю в обязательном порядке именно на случай "когда ничего не работает". В последующих ревизиях его выкидываю. без jtag вам нужно * в бутолоадере осуществлять перехват всех исключений с выдачей диагностики * тестовый бинарник создавать в режиме позиционно-независимого кода.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2015, 14:32
|
Гуру
Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143
|
Цитата(_3m @ Aug 5 2015, 10:27) В первичных макетах всех изделий jtag закладываю в обязательном порядке именно на случай "когда ничего не работает". В последующих ревизиях его выкидываю. Дело в том, что личности из стартеркита, принципиально признают только одну ось для этих процов - линукс, а там житаг нафиг не нужен. Я взял бы другую плату, но не за их кусачие цены, да и в проектах заложены платы от стартера, они хоть и убогие в плане диагностики, но для серийки - самое то по ценам. Цитата(AndrejM @ Aug 5 2015, 08:17) mantech , а как вы сейчас (ну до того как "бутлодырем" занялись) грузите и запускаете приложение? Как и полагается, иару подсовываю dcd-записи, затем cfimager-ом прошиваю сд-карту и в путь
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 12 2015, 12:05
|
Гуру
Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143
|
Цитата(Jury093 @ Aug 4 2015, 22:11) пусть после запуска бинарника и успешного возвращения управления скажет "гав!" в uart1.. ну а если завис, то "гав!" пусть не говорит К сожалению висит, причем намертво CODE Debug port init as: UART1
DDR Checking... Done.
SD/MMC1: Init...
F: SD/MMC: Ok
Filesystem: FAT32
Loading <F:hello_world.bin>...Read 276 bytes OK
Dump at 0x10000000 in DDR
[00]=0xE3A00000, [04]=0xE12FFF1E, [08]=0xE598C058, [0C]=0xE59CF000,
[10]=0xE598C058, [14]=0xE59CF004, [18]=0xE598C058, [1C]=0xE59CF008,
[20]=0xE598C058, [24]=0xE59CF00C, [28]=0xE598C058, [2C]=0xE59CF010,
[30]=0xE598C058, [34]=0xE59CF014, [38]=0xE598C058, [3C]=0xE59CF018,
[40]=0xE598C058, [44]=0xE59CF01C, [48]=0xE598C058, [4C]=0xE59CF020,
[50]=0xE598C058, [54]=0xE59CF024, [58]=0xE598C058, [5C]=0xE59CF028,
[60]=0xE598C058, [64]=0xE59CF02C, [68]=0xE598C058, [6C]=0xE59CF030,
[70]=0xE598C058, [74]=0xE59CF034, [78]=0xE598C058, [7C]=0xE59CF038,
[80]=0xE598C058, [84]=0xE59CF03C, [88]=0xE598C058, [8C]=0xE59CF040,
[90]=0xE598C058, [94]=0xE59CF044, [98]=0xE598C058, [9C]=0xE59CF048,
[A0]=0xE598C058, [A4]=0xE59CF04C, [A8]=0xE598C058, [AC]=0xE59CF050,
[B0]=0xE598C058, [B4]=0xE59CF054, [B8]=0xE598C058, [BC]=0xE59CF058,
[C0]=0xE598C058, [C4]=0xE59CF05C, [C8]=0xE598C058, [CC]=0xE59CF060,
[D0]=0xE598C058, [D4]=0xE59CF064, [D8]=0xE598C058, [DC]=0xE59CF068,
[E0]=0xE598C058, [E4]=0xE59CF06C, [E8]=0xE12FFF1E, [EC]=0xE59F3018,
[F0]=0xE3A01000, [F4]=0xE59F2014, [F8]=0xEA000000, [FC]=0xE4C31001,
[100]=0xE1530002, [104]=0x3AFFFFFC, [108]=0xE12FFF1E, [10C]=0x10008114,
[110]=0x10008114, [114]=0x00, [118]=0x00, [11C]=0x00,
Startup... Процедура запуска - CODE #define A5FW_BASE 0x10000000
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
uint32_t _boot_addr;
void bootloader_boot(void)
{
_boot_addr=A5FW_BASE;
__disable_interrupt();
/* Jump to user application */
JumpAddress = *( uint32_t*) (_boot_addr);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
// __set_MSP(*(__IO uint32_t*) _boot_addr);
Jump_To_Application();
} Что еще делать - пока без понятия...
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 13 2015, 05:50
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 745
Регистрация: 28-12-06
Пользователь №: 23 960
|
Цитата(mantech @ Aug 12 2015, 15:05) К сожалению висит, причем намертво Ну я уже писал что надо перехватывать исключения. Цитата Процедура запуска -
...
Что еще делать - пока без понятия... Давайте ассемблерный листинг процедуры запуска. Попробуйте так: запускаемый бинарник пусть ничего не делает а сразу возвращается. Бутлоадер переделайте чтобы после возврата из запускаемой функции он выдавал сообщение. Если и так не заработает - ищите плату с работающим jtag. Еще стоит вернуться к запуску из uboot. Он может грузить бинарник даже через уарт. Ну в крайнем случае набьете десяток байт с консоли.
|
|
|
|
|
|
|
 |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
