Добрый день!
На контроллере STM32F103 реализовано I2C Slave устройство, которое принимает от "внешнего мира" команды, обрабатывает их, и по запросу чтения выдает ответ. Всё это работает на 90% выпущенных плат.
На 10% тех же плат (из той же произведенной серии) наблюдается следующая картина - I2C Slave аппаратно не подтверждает свой адрес, то есть не выдает ACK на первый (адресный) байт со стороны мастера. В качестве мастера для теста используется компьютер с простейшим адаптером на LPT порт, который имитирует программно работу мастера (выдает команды по I2C и получает ответ).
Картина, наблюдаемая логическим анализатором, доподлинно следующая - мастер правильно формирует старт-условие, адресный байт, не получает от I2C Slave ACK, снова формирует старт, адрес и т. д. много-много раз (несколько десятков раз), и вот в какой-то момент адрес подтверждается (ACK), контроллер получает команду, обрабатывает её и готов отдать ответ. Далее та же петрушка начинается с чтением - старт, адрес + бит чтения = NACK до посинения, потом, наконец, STM32 формирует ACK и выдает правильный ответ мастеру.
Примечательный момент - если встать на любую линию SCL или SDA щупом осциллографа, то работа слейва сразу стабилизируется, он начинает работать четко и формирует ACK сразу после первого же запроса.
Что это может быть? В чём ошибка? Почему 90% плат работают, а 10% ведут себя так?