#include "sam.h"
int din = 0;
int dout = 0;
int dacc_in = 0;
int din_1 = 0;
volatile int flag = 0;

int main(void)
{

SystemInit();
//--------------- Включение глобальных прерываний -----------------------------
__enable_irq ();

//--------------- Enable Interrupts in NVIC ----------------------------
NVIC_EnableIRQ(DACC_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
//--------------- Приоритет прерывания ЦАП ниже чем у АЦП
NVIC_SetPriority (DACC_IRQn, 2);
//----------- далее настройка переферии------------------------
.
.
.
//----------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
switch(flag)
{
case 0: // если прерывание от АЦП не произошло, моргать светодиодами
{
{PIOA -> PIO_CODR = PIO_CODR_P19 | PIO_CODR_P20;}
for (int i = 0; i < 1000000; i ++){}
{PIOA -> PIO_SODR = PIO_SODR_P19 | PIO_SODR_P20;}
for (int i = 0; i < 1000000; i ++){}
break;
}
case 1: // Если прерывание от АЦП было - гнать данные через ФВЧ
{
dacc_in = dout + din - din_1;
dout = dacc_in * 0.9 + 600;
din_1 = din;
break;
}
default : {break;}
}
return 0;
}

\\ Подпрограммы прерываний
\\------------ АЦП----------------
void ADC_Handler( void )
{
volatile int IRQ_sense = 0;
IRQ_sense = ADC -> ADC_ISR & (ADC_IER_EOCAL | ADC_IER_EOC5);

switch(IRQ_sense)
{
case ADC_IER_EOCAL : // автокалибровка АЦП
{
{PIOA -> PIO_CODR = PIO_CODR_P19 | PIO_CODR_P20;}
{PIOA -> PIO_SODR = PIO_SODR_P19 | PIO_SODR_P20;}
ADC -> ADC_IER = ADC_IER_EOC5;
ADC -> ADC_CR = ADC_CR_START;
return;
}

case ADC_IER_EOC5 :
{
flag = 1; // Говорим что было прерывание от АЦП
din = ADC -> ADC_CDR[5] & ADC_CDR_DATA_Msk; // Данные с АЦП
ADC -> ADC_CR = ADC_CR_START; // Вновь запускаем АЦП
return;
}

default : {return;}
}
}

//-------------------------- ЦАП --------------------------------
void DACC_Handler( void )
{
volatile int IRQ_sense = 0;
IRQ_sense = DACC -> DACC_ISR;// & (DACC_ISR_EOC);
DACC -> DACC_CDR = DACC_CDR_DATA(dout);
return;
}

#include "sam.h"

int din = 0;
int dout = 0;
int dacc_in = 0;
int din_1 = 0;
volatile int flag = 0;

int main(void)
{

SystemInit();
//--------------- Enable Global Interrupts -----------------------------
__enable_irq ();

//--------------- Enable Interrupts in NVIC ----------------------------
NVIC_EnableIRQ(DACC_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);

NVIC_SetPriority (DACC_IRQn, 2);

while (1)
{
switch(flag)
{
case 0:// если прерывание от АЦП не произошло, моргать светодиодами
{
{PIOA -> PIO_CODR = PIO_CODR_P19 | PIO_CODR_P20;}
for (int i = 0; i < 1000000; i ++){}
{PIOA -> PIO_SODR = PIO_SODR_P19 | PIO_SODR_P20;}
for (int i = 0; i < 1000000; i ++){}
break;
}
case 1: // Если прерывание от АЦП было - гнать данные через ФВЧ
{
dacc_in = dout + din - din_1;
dout = dacc_in * 0.9 + 600;
din_1 = din;
flag = 0;
break;
}
default : {break;}
}
}
return 0;
}

\\ Подпрограммы прерываний
\\------------ АЦП----------------
void ADC_Handler( void )
{
volatile int IRQ_sense = 0;
IRQ_sense = ADC -> ADC_ISR & (ADC_IER_EOCAL | ADC_IER_EOC5);

switch(IRQ_sense)
{
case ADC_IER_EOCAL : // автокалибровка АЦП
{
{PIOA -> PIO_CODR = PIO_CODR_P19 | PIO_CODR_P20;}
{PIOA -> PIO_SODR = PIO_SODR_P19 | PIO_SODR_P20;}
ADC -> ADC_IER = ADC_IER_EOC5;
ADC -> ADC_CR = ADC_CR_START;
return;
}

case ADC_IER_EOC5 :
{
flag = 1; // Говорим что было прерывание от АЦП
din = ADC -> ADC_CDR[5] & ADC_CDR_DATA_Msk;
ADC -> ADC_CR = ADC_CR_START;
return;
}

default : {return;}
}
}

//-------------------------- ЦАП --------------------------------
void DACC_Handler( void )
{
volatile int IRQ_sense = 0;
IRQ_sense = DACC -> DACC_ISR;
DACC -> DACC_CDR = DACC_CDR_DATA(dout);
return;

}