Всем привет!

Я очень плох в вопросах радиопередачи. Но встала задача установить связь между ТРЕМЯ модулями, один из которых будет на удалении до 500м от других, но зато не двигаться.
Приобрёл я для пробы модули SI4432, коих сейчас валом. Вот такие. В качестве антеннки у них пружинка. Сейчас осваиваю с чем их едят, пока получилось передать пару пакетов между ними на столе, но потом почему-то передающий модуль затыкается и перестаёт выставлять флаг о окончании передачи... но это другой вопрос.
Текущий вопрос вот в чём: Какие параметры часто мне выбрать? Какую модуляцию?
Сейчас я взял исходник из arduino и тупо скопировал настройки:
при этом ничего не понимая в этом кроме частоты 434kHz и скорости 2400.
Задача у меня не сложная - собирать с удалённых железок показания датчиков с малой частотой - раз в 2-3 секунды, нет критичность в срочности доставки и прочего.
Помогите определиться с этими параметрами и выбором антенны. Какую надо будет антенну к этому прикрутить и надо ли что-то переделывать чтобы её прикрутить?

Заранее огромное спасибо за ответ!