|
|
  |
STM32F105 и кривой Malloc |
|
|
|
Aug 29 2015, 20:26
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
В общем, писал я себе, писал прогу, а тут на тебе старый знакомый USBD_malloc. Думал раньше, что обойду его, а нет, настиг проклятый. Данная тема является продолжением Эпопеи в двух частях - Как меня задрали USB дрова от разработчиков STM. А теперь ближе к делу. Разбираясь в неполадках передачи по USB(висит в выделенном цикле, хотя в первый цикл проходит(повезло?)) в нижепоказанной функции, узрел что TxState содержит какое то невероятное число. CODE uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len) { USBD_CDC_HandleTypeDef *pCDC = (USBD_CDC_HandleTypeDef *)hUsbDevice_0->pClassData; uint16_t offset = 0; while (offset < Len) { if ((Len-offset)<TX_BUFF_SIZE) { while(pCDC->TxState); USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf + offset, Len-offset); if (USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0) != USBD_OK) return USBD_FAIL; while(pCDC->TxState); break; } while(pCDC->TxState); USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf + offset, TX_BUFF_SIZE); if (USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0) != USBD_OK) return USBD_FAIL; while(pCDC->TxState); offset+=0x40; } return USBD_OK;} Думаю, что это неправильная инициализация указателя pClassData. Скорее всего он указывает на кусок мусора. Потому что собственно он инициализируется вот так(для тех кто в танке и не стал читать ссыль на предыдущую часть Эпопеи): Код pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef)); Сам малок выглядит вот так: Код #define USBD_malloc (uint32_t *)USBD_static_malloc void *USBD_static_malloc(uint32_t size) { static uint8_t mem[sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef)]; return mem; } Как все успели заметить - это гавнокод(КО не дремлет). В связи с этим, хочу решить проблему иным способом, так чтобы работало всё. Попробовал создать статическую переменную типа структуры USBD_CDC_HandleTypeDef(на нестатическую компилятор ругается при линковке, дескать узрел где то чуть ли не сотню дубликатов этого типа там, где он и не используется даже - явный тупняк): CODE typedef struct { uint32_t data[CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE/4]; /* Force 32bits alignment */ uint8_t CmdOpCode; uint8_t CmdLength; uint8_t *RxBuffer; uint8_t *TxBuffer; uint32_t RxLength; uint32_t TxLength; __IO uint32_t TxState; __IO uint32_t RxState; } USBD_CDC_HandleTypeDef;
static USBD_CDC_HandleTypeDef USBD_CDC_Handle; Также убрал малок: Код pdev->pClassData = &USBD_CDC_Handle; Работать это конешно не стало, как и предполагалось, всё тоже самое что и до замены малока. Как бы решить эту проблему, подскажите) P.s. На буржуйском форуме пишут про баги для STM32F4 Discovery. Якобы явное приведение типа указателя к void* и расширение heap поможет. Сомнительно. Но я к сожалению до понедельника не смогу удостовериться, так как прибор на работе Update И кто-нибудь сможет ответить на вопрос, почему если я создам глобальную (не статическую как показано выше) переменную типа USBD_CDC_HandleTypeDef, то вылетают такие ошибки: Код Error[Li006]: duplicate definitions for "USBD_CDC_Handle"; in "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\ADC.o", and "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\M25P128.o" Error[Li006]: duplicate definitions for "USBD_CDC_Handle"; in "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\ADC.o", and "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\main.o" Error[Li006]: duplicate definitions for "USBD_CDC_Handle"; in "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\ADC.o", and "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\usb_device.o" Error[Li006]: duplicate definitions for "USBD_CDC_Handle"; in "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\ADC.o", and "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\usbd_cdc.o" Error[Li006]: duplicate definitions for "USBD_CDC_Handle"; in "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\ADC.o", and "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\usbd_cdc_if.o" Error[Li006]: duplicate definitions for "USBD_CDC_Handle"; in "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\ADC.o", and "G:\Работа\FirmWare0.02\EWARM\FirmWare0.02 Configuration\Obj\usbd_conf.o" Error while running Linker что за хрень? в данных файлах нету никакого объявления USBD_CDC_Handle и уж тем более не подключены хедеры с файлами, где эта переменная объявлена.
Сообщение отредактировал Still Enemy - Aug 30 2015, 06:31
|
|
|
|
|
Aug 30 2015, 06:44
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
Цитата(Still Enemy @ Aug 29 2015, 23:26)  Скорее всего он указывает на кусок мусора. Это как раз вполне нормально. Любое выделение памяти вернет память с мусором. Заполнить его после этого разумными данными - задача программиста. Цитата(Still Enemy @ Aug 29 2015, 23:26)  Попробовал создать статическую переменную типа структуры USBD_CDC_HandleTypeDef(на нестатическую компилятор ругается при линковке, дескать узрел где то чуть ли не сотню дубликатов этого типа там, где он и не используется даже - явный тупняк): Ругань была совершенно справедливой, это явный ваш тупняк. Вы пытались определить переменную в заголовочном файле. Заголовочный файл включается в несколько исходных файлов (единиц копиляции) методом тупой текстовой подстановки. Получилось, что вы определили одну и ту же переменную в нескольких единицах компиляции. Компилятор понятия не имеет о существовании других единиц компиляции, поэтому честно создал такую переменную в каждой единице. И линкер получил кучу переменных с одинаковым именем. Когда вы добавили static, вы получили еще более веселый результат - вы получили в каждой единице компиляции свою переменную, которая не видна из других единиц компиляции. То есть каждая единица компиляции работала со своей копией переменной. Если смотреть углубленно - то ваш код при этом должен был работать, поскольку прямое обращение к этой переменной у вас происходит только в одном файле, там, где ее адрес присваивается указателю. В остальных местах обращение идет только через указатель и попадает в ту же самую переменную. Остальные копии этой переменной выкинул оптимизатор. Но в общем случае это говнокод еще похуже исходного. Выкиньте ваше Код static USBD_CDC_HandleTypeDef USBD_CDC_Handle; . В том файле, где находится строка Код pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef)); объявите глобальную переменную Код USBD_CDC_HandleTypeDef USBD_CDC_Handle; и присвойте ее адрес Код pdev->pClassData = &USBD_CDC_Handle; После чего на всякий случай закомментируйте USBD_static_malloc чтобы компилятор ругался на все места, где она еще может использоваться. Однако это скорее всего не поможет. Проблема не здесь. Исходный код с USBD_static_malloc() должен работать, если из него выкинуть free(p).
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Aug 30 2015, 07:15
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
Цитата(Сергей Борщ @ Aug 30 2015, 09:44)  Это как раз вполне нормально. Любое выделение памяти вернет память с мусором. Заполнить его после этого разумными данными - задача программиста. Ну я же не такой тупой) я посмотрел, что далее в этой же функции, после разименования указателя, идёт заполнение горемычной структуры. CODE static uint8_t USBD_CDC_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx) { uint8_t ret = 0; USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc; if(pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH ) { /* Open EP IN */ USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_IN_EP, USBD_EP_TYPE_BULK, CDC_DATA_HS_IN_PACKET_SIZE); /* Open EP OUT */ USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_OUT_EP, USBD_EP_TYPE_BULK, CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE); } else { /* Open EP IN */ USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_IN_EP, USBD_EP_TYPE_BULK, CDC_DATA_FS_IN_PACKET_SIZE); /* Open EP OUT */ USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_OUT_EP, USBD_EP_TYPE_BULK, CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE); } /* Open Command IN EP */ USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_CMD_EP, USBD_EP_TYPE_INTR, CDC_CMD_PACKET_SIZE); pdev->pClassData = &USBD_CDC_Handle;//USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef)); if(pdev->pClassData == NULL) { ret = 1; } else { hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) pdev->pClassData; /* Init physical Interface components */ ((USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->Init(); /* Init Xfer states */ hcdc->TxState =0; hcdc->RxState =0; if(pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH ) { /* Prepare Out endpoint to receive next packet */ USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CDC_OUT_EP, hcdc->RxBuffer, CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE); } else { /* Prepare Out endpoint to receive next packet */ USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CDC_OUT_EP, hcdc->RxBuffer, CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE); } } return ret; } Цитата Ругань была совершенно справедливой, это явный ваш тупняк. Вы пытались определить переменную в заголовочном файле. Заголовочный файл включается в несколько исходных файлов (единиц копиляции) методом тупой текстовой подстановки. Получилось, что вы определили одну и ту же переменную в нескольких единицах компиляции. А разве код(нижеприведённый) не должен спасать ситуацию? Код #ifndef __USB_CDC_H #define __USB_CDC_H #endif Цитата Но в общем случае это говнокод еще похуже исходного. Согласен, просто сделал первое, что пришло на ум) Цитата Однако это скорее всего не поможет. Проблема не здесь. Исходный код с USBD_static_malloc() должен работать, если из него выкинуть free(p). Херога. Если при разыменование указателя всё нормально происходит, значит указатель портится в процессе выполнения проги. Это осложняет дело.
|
|
|
|
|
Aug 30 2015, 09:42
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
Цитата(Still Enemy @ Aug 30 2015, 10:15)  А разве код(нижеприведённый) не должен спасать ситуацию? Код #ifndef __USB_CDC_H #define __USB_CDC_H #endif Нет. Он не позволяет повторное включение заголовочного файла в одну единицу трансляции. От включения в разные единицы трансляции он защитить не может и не должен.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Aug 31 2015, 07:26
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
Кароч это дно полное. Оказывается указатель pCDC в функции CDC_Transmit_FS "уничтожается" (не знаю даже как назвать это) знаете кем? Не угадали. ОПТИМИЗАТОРОМ. На Hige - Size. Пруфф.  Картинка вообще зачётная, такого оптимизирования я еще не видел. Я могу конешно посетовать на то, что я и сам гавнокодер и оптимизатор на мой гавнокод реагирует однозначным гавнодействием. Но так чтобы игнорировать банальное создание указателя и разыменование, на такое я в осадок выпал. Более того скажу, иногда оптимизировался код на столько отлично, что указатель pCDC указывал вообще на левую структуру, жаль не смог запечатлеть этот момент) Вывод: снизил оптимизацию на Medium и радуюсь. НО если кому не сложно, объясните где я накосячил с кодом, что всё пошло именно по такому пути( у меня есть конешно один вариант на этот счёт: я указатель hUsbDevice_0 не передаю в функцию аргументом, а беру его извне(он объявлен в том же хедаре как глобальный указатель, что и данная функция) и собственно из-за этого оптимизатор указатель "уничтожает")? Всё таки оптимизатором нужно считаться, хоть чуть-чуть.
|
|
|
|
|
Aug 31 2015, 09:49
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
Цитата(Сергей Борщ @ Aug 31 2015, 12:53)  А какое содержимое отладчик показывает в h_UsbDevice_0->pClassData? И отлаживаться нужно бродя по дизассемблерному тексту, да. pCDC заменил на pTrans
Сообщение отредактировал Still Enemy - Aug 31 2015, 12:53
|
|
|
|
|
Aug 31 2015, 10:19
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
Цитата(Сергей Борщ @ Aug 31 2015, 14:08)  И? Вы же видите, что никто эти данные не затер. Когда понадобится, этот указатель окажется в pCDC. pCDC будет размещен в R7. Сейчас R7 пока занят чем-то другим. Включите оконо дизассемблера, не бойтесь. Походите по шагам в нем. В том то и дело, что я не боюсь) Прошел я по шагам на дизасемблере эту строчку(если я вас правильно понял конешно). Пруф
|
|
|
|
|
Aug 31 2015, 12:52
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
Цитата(Сергей Борщ @ Aug 31 2015, 16:47)  Не, нужная строчка дальше. После текущей строчки в R7 будет жить offset, сейчас в ней мусор а в конце этого цикла окажется, вероятно, pTrans. pCDC в этот момент еще просто не существует. Я извиняюсь, что ввел вас в заблуждение. Но я pCDC заменил на pTrans(я об этом отписывался ранее)
|
|
|
|
|
Sep 2 2015, 11:27
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 66
Регистрация: 29-01-15
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 84 817

|
Цитата(Эдди @ Sep 1 2015, 13:58)  Советую перейти на libopencm3, там таких косяков нет. Дайте подумать,пожалуй, нет. Сдача проекта в конце сентября, проект не больно маленький. Разбираться во всех этих вещах по новой мне удовольствия не доставит. Да и вообще, нет уверенности, что в вашем libopencm3 не будет других проблем.
Сообщение отредактировал Still Enemy - Sep 2 2015, 11:30
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|