Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты).
В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз.
Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры.
Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.


Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...

Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.

Все предложения, в личку или на e-mail.

- "Огласите весь список, пожалуйста!"
- "Песчаный карьер!.. Два человека! Цементный завод!.. Два человека! Ликёро-водочный!.. Сегодня нарядов не прислал"
иными словами вы что предлагаете-то?
постоянную или сдельную работу? где? на каких усливиях? и т.д.

Реальному разработчику прежде всего требуется реальный Заказчик.

Простите, Вы на него не похожи.

Точность позиционирования зависит от количества видимых спутников. Для стандартного модуля (-150дБм) - от 5 до 8 м.
Смените специалистов, которые у вас оценивают стоимость...

А шо делать, если тема задевает жизненный, так сказать, нерв, куда же без перемывания косточек!

Вроде краем уха слышал, что геодезические GPS аппараты с повышенной точностью требуют двух разнесенных приемников. Разве возможно такое в габаритах СЛА?

Если не ошибаюсь, GPS работает на разнице во времени прихода сигнала от спутников, положение которых известно или поддаётся вычислению... Эт если даже находиться на одной высоте со спутниками, то для вычисления положения с точностью в 10 см, надо чтоб девайс отлавливал время порядка 1e-10 секунды... 0.1нс Каким же образом это делается, интересно...

Забавные у Вас специалисты-оценщики. Если бы продажная стоимость приемников указанной точности была просто завышена в несколько раз относительно их реальной стоимости - такие приемники былы бы давно уже доступны на гражданскому пользователю по цене приставки для мобильного телефона. Рыночная экономика, знаете ли. Если известные навигационные бренды его не смогли насытить рынок такими устройствами, то китайцы бы точно постарались. Значит не так все просто с навигационными приемнниками дециметровой точности....

Короче, гоните в шею ваших оценщиков и готовтесь к резкому увеличению стоимости разработки. Или срыву заказа. Т.к. нанять студентов, которые забесплатно (за диплом) разработают приемник с требумыми характеристиками - не получится ))))

С такой точностью относительно дешевой можно сделать только локальную позиционирующую систему.

А что, заказчик уже где-то сп$$дел алгоритм генерации P-последовательности? Если да, то я пожалуй куплю за доллар

Вопросами разработки систем навигации в России занимается "Институт радионавигации и времени" это примерно человек 500. Не одной "маленькой частной конторке" это НЕ ПО ПЛЕЧУ. Вы полностью не понимаете сложность системы и ее реальную стоимость разработки ( мил. долларов ).

Системами радионавигации в России занимаются очень много контор - больших и маленьких, государственных и частных, отечественных и зарубежных. Вопрос в сроках разработки и затратах на нее. Вообшем - хорошо дешево не бывает.

Это уж точно. Кроме того, дециметровую точность в Stand Alone режиме обеспечить не удастся - нужны дифпоправки.

Я бы увеличил эту цифру на порядок.

"Система OmniSTAR — глобальная система передачи дифференциальных поправок GPS в реальном времени, базируется на передаче дифференциальных поправок через геостационарные спутники, формирующие направленные пучки ("пятна") над определенными районами земной поверхности. Система OmniSTAR базируется на сети дифференциальных станций, измеряющих ионосферные помехи и другие погрешности, влияющие на точность системы GPS. OmniSTAR предлагает следующие сервисы для пользователей:

HP сервис — сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750.

VBS сервис — дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии на основе данных сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников. Точность определения координат с использованием VBS сервиса составляет 50 см ... 2 м (95%) при удалении от сети наземных дифференциальных станций до 1000 км."

взято тут: http://www.cbt.ru/public/gps/ag132.php

ИМХО, на коленках не спаяешь

Пользование этими службами обойдётся недёшево, причём платить придётся за подключение к ним каждого приёмника индивидуально. Кроме того, в службах Омнистар есть существенные ограничения, делающие их неудобными для использования на ЛА.

Несмотря на столь грозное предупреждение, еще раз:
1.А зачем для сверхлегкой авиации столь высокая точность?
Если эта авиация столь сверхлегкая, что выродилась в БПЛА, точность будет конфликтовать с габаритами и весом.
2. Если это БПЛА, надо делать свою, автономную систему. Естественно, без космического сегмента.
Привязка должна быть на земле.
Дальность действия сверхлегкой авиации такова, что можно достаточно простыми техническими
средствами обеспечить заданные характеристики по точности , не конфликтуя с габаритами, весом,стоимостью изделия и стоимостью разработки.