Доброго времени суток

Понадобилось написать программу с использованием STM32 OTG на МК STM32F107.
Полез искать файлы с дефайнами для этого модуля. И затык - ничего "нормального" не могу найти. Раньше пользовался хедером для STM32f1xx - stm32f10x.h. Но в нем нет описания регистров OTG.
На сайте ST находил библиотеки но там какая то фигня с OTG - все запутанно как то. Нет ли хедеров, где так же, как и в stm32f10x.h, нормально описаны регистры и биты регистров для OTG?

Не любитель пользоваться сторонними либами, по этому и спрашиваю про подобный хидер.

Спасибо.