Уважаемые форумчане, насколько интересен сабж?
Есть неплохое видео, иллюстрирующее различные варианты реализации GNSS DR.

не совсем понятно, что имеется в виду


а данные, которые вычисляются без сигнала спутников как-то выделяются отдельно? Чтобы потом при анализе пути можно было видеть, где модуль по спутникам считал, а где сам.

Любой живой язык меняется, и то что 70 лет назад эта фраза переводилась именно так, вовсе не означает, что ничего не изменилось.



В $GPGSA будут пустые поля, как минимум.

это предположение или уже есть документация?

Интересно было бы посмотреть исходные коды.

сама технология не новая. в интернетиках есть открытые проекты. можно в них посмотреть исходники.

Из открытой документации есть Telit_Jupiter_SL869-DR_EVK_User_Guide. Полный перечень команд - секрет Полишинеля ST

Не смог найти ответа на вопрос - можно использовать другие акселерометр/гиро (не AIS328 и L3G4200) - например MPU-6050 ?
(хотя догадываюсь об ответе )

таки прочитал доку)
подвязка на конкретные модели гироскопа и акселерометра не очень радует. вся ценность в математике. вот было бы интересно если бы математику и встраивали без работы с аппаратурой.
т.е. отправляем модулю подготовленные данные(от акселерометра, гироскопа), а модуль уже считает. Допустим это SL869 никуда не денется, а вот гироскопы завтра могут и пропасть.

Полностью согласен.

Обращайтесь к дистрибьютору. Если есть хороший проект и нужно привязать другие модели гироскопа/акселерометра - думаю Telit пойдет навстречу. Другие варианты (унификация входных данных) - тоже рассмотрим, но опять таки если будут коммерческие перспективы.

пффф. тут целый форум про то как люди понапишут костыли, а потом ведут борьбу с ними. пока не научаться делать правильно.
симком, кстати, спрашивал, пусть и через дистрибов, какой модем желают видеть. а тут бац - вот новая модель. и теперь за каждой новой функцией иди на поклон.
и то, самого поклона не достаточно, надо кланяться как можно ниже и как можно больше бумажек вокруг себя разбрасывать.

Был вопрос: надо?
Ответили: универсальное надо, подвязанное не надо.

А теперь поставьте себя на место производителя. Предположим, он внемлет вашим словам и выпустит прошивку, позволяющую работать с любыми типами инерционных датчиков. Для этого потребуется затратить определенные усилия разработчиков, возможно даже дело одной прошивкой не обойдется и придется модифицировать железо модуля. На это уйдет приличная сумма денег. Естественно, производитель будет рассчитывать, что подобные модули будут раскупаться как горячие пирожки. Ан нет!!! Найдется несколько любителей-энтузиастов, которые сделают штук 10-20 изделий с DR. И все! По собственному опыту - почти никто широко DR не использует: это дорого, энергоемко и нетехнологично. Соответственно, производитель получит на этой разработке одни убытки. Именно поэтому, прежде чем делать какую-либо доработку, выясняется ее потенциал. Бумажки и поклоны совсем не нужны - покажите лишь, что разработка будет пользоваться устойчивым спросом, как с технической, так и с маркетинговой точки зрения. Подозреваю, что и существующие гироскоп/акселерометр выбраны не по прихоти разработчиков, а по заказу конкретных клиентов, поэтому SL869-DR и увидел свет.

>>>По собственному опыту - почти никто широко DR не использует: это дорого, энергоемко и нетехнологично.

Согласен. У Симкома были модули умеющие DR - SIM18
Никому этот функционал так и не понадобился.
Гораздо удобнее датчики повесить отдельно на I2C или SPI.
И к модели не привязываешься и в потоке данных не путаешься.

знаете почему все вопят на британских учёных? Не. Эксперименты, а вернее их задумки интересны. Вот только товарищи в юном возрасте так и не вырастили отдел мозга, который выстраивает причинно-следственные
связи.
Во-первых, если это дорого, никто не использует и не нужно, то чего вы это рекламируете?
Во-вторых, а никому там в голову не приходило, что это никому не нужно потому, что сделано так?


это очень нужная штука. только сделать её надо нормально, повернувшись лицом к разработчикам, а не филейной частью: хавайте так, а не нравиться, да мы тут, аааа... истерика. Сделайте нормально.


ага, привет от распи. хавали уже такое кхм-кхм. ото и закапывайте этот модуль назад.


а по опыту других? у нас например в перспективных проектах стоит задача матобработки данных от датчиков, чтобы без спутников определять положение. может стоит не на свой опыт опираться?


конечно. ведь всем известно, что если из модуля выкинуть SPI/I2C и программный код их поддержки, то модуль подорожает. так-то оно теперь понятно почему модули дорогие.


ну да, ну да. и это так хорошо описано в документации. что удалось узнать за пару минут поиска так это то, что для DR используется I2C. Даже без списка поддерживаемых датчиков можно смело закапывать.
Проблема та же, что и выше.

Так удобно сделать ...но, а потом ругать покупателей: вот негодяи, не покупают наше ...но, а мы так долго тужились.
А устроить опрос? Неее, это менеджерам надо ж закрыть контру/квейк опрашивать крупных покупателей, поспрашивать на форумах, поинтересоваться текущим состоянием рынка технологий. К чёрту это всё, так только
дураки делают. "Я вот слышал дядя Петя, что-то пилит. Раз пилит, значит нужно. Давайте купим/перепишем".

SIM18 не покупали... А с SIM08, что за фигню устроили? Сколько знакомых плевались в сторону симкома за чудачества такие. Год наверное прошёл пока они вместо телита решили опять попробовать симком.



да. отправлять, используя тот же NMEA, данные модулю и чтобы он считал. И было бы просто шикарно.