| |
3 страниц 
1 2 3 >
|
 |
Ответов
(1 - 14)
|
|
 Oct 20 2015, 12:34
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 28
Регистрация: 23-12-10
Пользователь №: 61 816
|
Цитата(aaarrr @ Oct 20 2015, 14:52)  У ARM7TDMI нет ни кэша ни буфера записи. Ну я это подозревал. Тогда придется изложить, что же я наблюдаю. Код такой В *.h-файле: Код __no_init volatile unsigned long ForceReprogrammingSignature @ 0x40008000; В *.cpp-файле функция: Код void ForceReprogramming(bool Monopoly)
{
ForceReprogrammingSignature = 0x085D0B75;
// asm("nop"); // маленькая задержка в пять ассемблерных команд - если раскомментировать, не помогает (возвращается старое значение)
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// volatile unsigned long x = ForceReprogrammingSignature; // чтение (в ассемблере две команды) - если раскомментировать, помогает (сохраняется записанное значение)
// vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS); // большая задержка в 10 мс - если раскомментировать, помогает (сохраняется записанное значение)
if (Monopoly)
__disable_interrupt(); // при Monopoly == true запрещаем прерывания
PCLKSEL0_bit.PCLK_WDT = 1; // далее взводим WDT
WDTC = CCLK / 4 * 5; // на 5 секунд
WDMOD_bit.WDEN = 1;
WDMOD_bit.WDRESET = 1;
WDCLKSEL_bit.WDSEL = 1;
WDFEED = 0xAA;
WDFEED = 0x55;
if (Monopoly) // при Monopoly == true из функции не возвращаемся
while (1);
} Так вот, изначально в ForceReprogrammingSignature некое значение, назовем его "старым значением". Далее разные варианты: 1. Вызываем ForceReprogramming(false), она записывает в ForceReprogrammingSignature сигнатуру 0x085D0B75, назовем это "записанное значение", запускает WDT, возвращается, через 5 секунд программа перезапускается, видим в ForceReprogrammingSignature "записанное значение", все ок, вопросов нет. 2. Вызываем ForceReprogramming( true), она записывает в ForceReprogrammingSignature сигнатуру, без задержки запрещает прерывания (тем самым в частности останавливает планировщик FreeRTOS), запускает WDT, виснет в бесконечном цикле, через 5 секунд программа перезапускается, видим в ForceReprogrammingSignature "старое значение", офигеваем. 3. Вызываем ForceReprogramming(true) с раскомментированной задержкой на 10 мс, она записывает в ForceReprogrammingSignature сигнатуру, через 10 мс запрещает прерывания, запускает WDT, виснет в бесконечном цикле, через 5 секунд программа перезапускается, видим в ForceReprogrammingSignature "сохраненное значение". 4. Вызываем ForceReprogramming(true) с закомментированной задержкой на 10 мс, но с раскомментированным чтением, она записывает в ForceReprogrammingSignature сигнатуру, тут же считывает ее (две ассемблерные команды), запускает WDT, виснет в бесконечном цикле, через 5 секунд программа перезапускается, видим в ForceReprogrammingSignature "сохраненное значение". 5. Вызываем ForceReprogramming(true) с закомментированными задержкой на 10 мс и чтением, но с раскомментированной задержкой из пяти nop'ов, она записывает в ForceReprogrammingSignature сигнатуру, выполняет 5 пустых команд, запускает WDT, виснет в бесконечном цикле, через 5 секунд программа перезапускается, видим в ForceReprogrammingSignature "старое значение". Вот и создается такое впечатление, как будто оператор Код ForceReprogrammingSignature = 0x085D0B75; пишет физически в кэш, и если после этого сразу отключить прерывания, то значение из кэша не успевает сброситься в "настоящий" RAM, поэтому после перезагрузки по WDT снова читаем оттуда старое значение. Звучит бредово, поэтому ищу другую версию )
Сообщение отредактировал murug - Oct 20 2015, 12:56
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 20 2015, 12:58
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(murug @ Oct 20 2015, 15:34) Вот и создается такое впечатление, как будто оператор Код ForceReprogrammingSignature = 0x085D0B75; пишет физически в кэш, и если после этого сразу отключить прерывания, то значение из кэша не успевает сброситься в "настоящий" RAM, поэтому после перезагрузки по WDT снова читаем оттуда старое значение. Звучит бредово, поэтому ищу другую версию ) А Вы проверяли в листинге наличие записи для ситуации, когда значение не меняется? Все это больше похоже на "потерянный" квалификатор volatile.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 20 2015, 13:12
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 28
Регистрация: 23-12-10
Пользователь №: 61 816
|
Цитата(aaarrr @ Oct 20 2015, 15:58) А Вы проверяли в листинге наличие записи для ситуации, когда значение не меняется?
Все это больше похоже на "потерянный" квалификатор volatile. Согласен, похоже. Однако проверял - и код для записи присутствует, вот такой: Код MOV R1,#+1073741824
ORR R1,R1,#0x8000
LDR R2,??DataTable8_1;; 0x85d0b75
STR R2,[R1, #+0] во всех вариантах.
Сообщение отредактировал murug - Oct 20 2015, 13:13
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 20 2015, 14:30
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 28
Регистрация: 23-12-10
Пользователь №: 61 816
|
Цитата(aaarrr @ Oct 20 2015, 16:25) Можно все же увидеть листинг? Как-то уж очень чудесато это выглядит. Целиком функция, в первом случае работает корректно (это с заплаткой в виде чтения), во втором - нет. Код \ In section .text, align 4, keep-with-next
127 void ForceReprogramming(bool Monopoly)
128 {
\ ForceReprogramming:
\ 00000000 0xE24DD004 SUB SP,SP,#+4
129 ForceReprogrammingSignature = FORCE_REPROGRAMMING_SIGNATURE;
\ 00000004 0xE3A01440 MOV R1,#+1073741824
\ 00000008 0xE3811C80 ORR R1,R1,#0x8000
\ 0000000C 0x........ LDR R2,??DataTable8_1 ;; 0x85d0b75
\ 00000010 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
130 volatile unsigned long x = ForceReprogrammingSignature; // заплатка от непонятного бага с возвращением старого значения после сброса по WDT, см. http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=131171
\ 00000014 0xE5911000 LDR R1,[R1, #+0]
\ 00000018 0xE58D1000 STR R1,[SP, #+0]
131
132 if (Monopoly)
\ 0000001C 0xE3500000 CMP R0,#+0
\ 00000020 0x0A000002 BEQ ??ForceReprogramming_0
133 __disable_interrupt();
\ 00000024 0xE10F1000 MRS R1,CPSR
\ 00000028 0xE38110C0 ORR R1,R1,#0xC0
\ 0000002C 0xE121F001 MSR CPSR_c,R1
134
135 PCLKSEL0_bit.PCLK_WDT = 1;
\ ??ForceReprogramming_0:
\ 00000030 0x........ LDR R1,??DataTable8_2 ;; 0xe01fc1a8
\ 00000034 0xE5912000 LDR R2,[R1, #+0]
\ 00000038 0xE3C22003 BIC R2,R2,#0x3
\ 0000003C 0xE3822001 ORR R2,R2,#0x1
\ 00000040 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
136 WDTC = CCLK / 4 * 5; // на 2 секунды
\ 00000044 0xE3A014E0 MOV R1,#-536870912
\ 00000048 0x........ LDR R2,??DataTable8_3 ;; 0x55d4a80
\ 0000004C 0xE5812004 STR R2,[R1, #+4]
137 WDMOD_bit.WDEN = 1;
\ 00000050 0xE5912000 LDR R2,[R1, #+0]
\ 00000054 0xE3822001 ORR R2,R2,#0x1
\ 00000058 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
138 WDMOD_bit.WDRESET = 1;
\ 0000005C 0xE5912000 LDR R2,[R1, #+0]
\ 00000060 0xE3822002 ORR R2,R2,#0x2
\ 00000064 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
139 WDCLKSEL_bit.WDSEL = 1;
\ 00000068 0xE5912010 LDR R2,[R1, #+16]
\ 0000006C 0xE3C22003 BIC R2,R2,#0x3
\ 00000070 0xE3822001 ORR R2,R2,#0x1
\ 00000074 0xE5812010 STR R2,[R1, #+16]
140 WDFEED = 0xAA;
\ 00000078 0xE3A020AA MOV R2,#+170
\ 0000007C 0xE5812008 STR R2,[R1, #+8]
141 WDFEED = 0x55;
\ 00000080 0xE3A02055 MOV R2,#+85
\ 00000084 0xE5812008 STR R2,[R1, #+8]
142
143 if (Monopoly)
\ 00000088 0xE3500000 CMP R0,#+0
\ 0000008C 0x0A000000 BEQ ??ForceReprogramming_1
144 while (1);
\ ??ForceReprogramming_2:
\ 00000090 0xEAFFFFFE B ??ForceReprogramming_2
145 }
\ ??ForceReprogramming_1:
\ 00000094 0xE28DD004 ADD SP,SP,#+4 ;; stack cleaning
\ 00000098 0xE12FFF1E BX LR ;; return
\ 0000009C REQUIRE ForceReprogrammingSignature
\ 0000009C REQUIRE _A_PCLKSEL0
\ 0000009C REQUIRE WDTC
\ 0000009C REQUIRE _A_WDMOD
\ 0000009C REQUIRE _A_WDCLKSEL
\ 0000009C REQUIRE _A_WDFEED Код \ In section .text, align 4, keep-with-next
127 void ForceReprogramming(bool Monopoly)
128 {
129 ForceReprogrammingSignature = FORCE_REPROGRAMMING_SIGNATURE;
\ ForceReprogramming:
\ 00000000 0xE3A01440 MOV R1,#+1073741824
\ 00000004 0xE3811C80 ORR R1,R1,#0x8000
\ 00000008 0x........ LDR R2,??DataTable8_1 ;; 0x85d0b75
\ 0000000C 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
130 // volatile unsigned long x = ForceReprogrammingSignature; // заплатка от непонятного бага с возвращением старого значения после сброса по WDT, см. http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=131171
131
132 if (Monopoly)
\ 00000010 0xE3500000 CMP R0,#+0
\ 00000014 0x0A000002 BEQ ??ForceReprogramming_0
133 __disable_interrupt();
\ 00000018 0xE10F1000 MRS R1,CPSR
\ 0000001C 0xE38110C0 ORR R1,R1,#0xC0
\ 00000020 0xE121F001 MSR CPSR_c,R1
134
135 PCLKSEL0_bit.PCLK_WDT = 1;
\ ??ForceReprogramming_0:
\ 00000024 0x........ LDR R1,??DataTable8_2 ;; 0xe01fc1a8
\ 00000028 0xE5912000 LDR R2,[R1, #+0]
\ 0000002C 0xE3C22003 BIC R2,R2,#0x3
\ 00000030 0xE3822001 ORR R2,R2,#0x1
\ 00000034 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
136 WDTC = CCLK / 4 * 5; // на 2 секунды
\ 00000038 0xE3A014E0 MOV R1,#-536870912
\ 0000003C 0x........ LDR R2,??DataTable8_3 ;; 0x55d4a80
\ 00000040 0xE5812004 STR R2,[R1, #+4]
137 WDMOD_bit.WDEN = 1;
\ 00000044 0xE5912000 LDR R2,[R1, #+0]
\ 00000048 0xE3822001 ORR R2,R2,#0x1
\ 0000004C 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
138 WDMOD_bit.WDRESET = 1;
\ 00000050 0xE5912000 LDR R2,[R1, #+0]
\ 00000054 0xE3822002 ORR R2,R2,#0x2
\ 00000058 0xE5812000 STR R2,[R1, #+0]
139 WDCLKSEL_bit.WDSEL = 1;
\ 0000005C 0xE5912010 LDR R2,[R1, #+16]
\ 00000060 0xE3C22003 BIC R2,R2,#0x3
\ 00000064 0xE3822001 ORR R2,R2,#0x1
\ 00000068 0xE5812010 STR R2,[R1, #+16]
140 WDFEED = 0xAA;
\ 0000006C 0xE3A020AA MOV R2,#+170
\ 00000070 0xE5812008 STR R2,[R1, #+8]
141 WDFEED = 0x55;
\ 00000074 0xE3A02055 MOV R2,#+85
\ 00000078 0xE5812008 STR R2,[R1, #+8]
142
143 if (Monopoly)
\ 0000007C 0xE3500000 CMP R0,#+0
\ 00000080 0x0A000000 BEQ ??ForceReprogramming_1
144 while (1);
\ ??ForceReprogramming_2:
\ 00000084 0xEAFFFFFE B ??ForceReprogramming_2
145 }
\ ??ForceReprogramming_1:
\ 00000088 0xE12FFF1E BX LR ;; return
\ 0000008C REQUIRE ForceReprogrammingSignature
\ 0000008C REQUIRE _A_PCLKSEL0
\ 0000008C REQUIRE WDTC
\ 0000008C REQUIRE _A_WDMOD
\ 0000008C REQUIRE _A_WDCLKSEL
\ 0000008C REQUIRE _A_WDFEED
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 21 2015, 04:36
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713
|
Цитата(murug @ Oct 20 2015, 18:34) 2. Вызываем ForceReprogramming(true), она записывает в ForceReprogrammingSignature сигнатуру, без задержки запрещает прерывания (тем самым в частности останавливает планировщик FreeRTOS), запускает WDT, виснет в бесконечном цикле, через 5 секунд программа перезапускается, видим в ForceReprogrammingSignature "старое значение", офигеваем. И что? Очевидно, что startup инитит эту Вашу ForceReprogramming неким значением, либо эта область используется ROM-загрузчиком, либо используется самим startup на какие-то его нужды, ... Эксперимент проведён некорректно. Читайте юзермануал на предмет: какие области используются ROM-загрузчиком. И ставьте бряк не в функции main(), а сразу после вектора сброса. Чудес не бывает.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 21 2015, 05:55
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 28
Регистрация: 23-12-10
Пользователь №: 61 816
|
Цитата(jcxz @ Oct 21 2015, 07:36) И что?
Очевидно, что startup инитит эту Вашу ForceReprogramming неким значением, либо эта область используется ROM-загрузчиком, либо используется самим startup на какие-то его нужды, ...
Эксперимент проведён некорректно. Читайте юзермануал на предмет: какие области используются ROM-загрузчиком. И ставьте бряк не в функции main(), а сразу после вектора сброса.
Чудес не бывает. По-моему Вы невнимательно читали. В переменной ForceReprogrammingSignature восстанавливается значение, которое там было до вызова функции ForceReprogramming. Каким бы это значение не было. Ну и помимо того: 1. переменная помечена __no_init; 2. секция, в которую она помещена, указана для линкера do not initialize; 3. бряк ставил на первые выполняемые ассемблерные команды, уже там видел в отладчике "старое" значение в ForceReprogrammingSignature; 4. пробовал размещать переменную по двум разным адресам, результат один и тот же; 5. ну и в конце концов в случае описанных заплаток-то значение сохраняется. Цитата(aaarrr @ Oct 20 2015, 23:34) Такое не работать просто не может, а в чудеса не очень верится. Что будет, если записать несколько чисел подряд? Попробую. Кстати, вспомнил - под отладчиком видел что внутри функции сигнатура 0x085D0B75 в переменную кладется. А вот после перезагрузки в самом начале cstartup.s - уже снова старое значение.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 21 2015, 06:09
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 28
Регистрация: 23-12-10
Пользователь №: 61 816
|
Цитата(zltigo @ Oct 21 2015, 09:00) То есть весь этот вынос мозга Вы устраиваете по причине того, что сие оказывается "видит" отладчик?! Не совсем. То, что в ячейке "старое" значение, я вижу и без отладчика, но смотрю уже не на этапе выполнения cstartup.s, а после, когда все инициализации прошли и работает графический интерфейс у программы.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 21 2015, 07:10
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
QUOTE (murug @ Oct 21 2015, 09:09) Не совсем.
То, что в ячейке "старое" значение, я вижу и без отладчика, но смотрю уже не на этапе выполнения cstartup.s, а после, когда все инициализации прошли и работает графический интерфейс у программы. Тем неменее 1) Никаких отладчиков для разборок с эффектом НЕ применять. 2) Никаких отображений далеко после старта через графический интерефейс - тоже. Тупо и просто в startup НИЧЕГО сложнее, чем изменить состояние какого-нибудь пина не предпринимать. Причем изменеие состояния пина обязательно контролировать по времени от снятия сброса с контроллера.
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 21 2015, 07:35
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 28
Регистрация: 23-12-10
Пользователь №: 61 816
|
Цитата(zltigo @ Oct 21 2015, 10:10) Тем неменее
1) Никаких отладчиков для разборок с эффектом НЕ применять.
2) Никаких отображений далеко после старта через графический интерефейс - тоже.
Тупо и просто в startup НИЧЕГО сложнее, чем изменить состояние какого-нибудь пина не предпринимать. Причем изменеие состояния пина обязательно контролировать по времени от снятия сброса с контроллера. Такие рекомендации исходя из предположения, что значение в ячейке все-таки какой-то программной инициализацией меняется, правильно я Вас понимаю? Цитата(aaarrr @ Oct 20 2015, 23:34) Такое не работать просто не может, а в чудеса не очень верится. Что будет, если записать несколько чисел подряд? Попробовал писать подряд несколько разных значений. Получается, что после рестарта имеем в ячейке значение, которое записывалось предпоследней записью. Это если без последующего чтения, а если с ним - то сохраняется с последней записи. В ассемблерном листинге последняя запись безукоризненно присутствует наряду со всеми.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 21 2015, 07:44
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(murug @ Oct 21 2015, 10:35) Попробовал писать подряд несколько разных значений. Я имел в виду запись не нескольких значений в одну ячейку памяти, а запись нескольких слов в память последовательно. Цитата(zltigo @ Oct 21 2015, 10:10) 1) Никаких отладчиков для разборок с эффектом НЕ применять. Вот да, лучше отключить его вообще на это время.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
Кэширование записи в RAM в LPC2478?
