| |
 Как вы работаете с регистрами GPIOx_AFR? |
|
|
|
|
 Oct 22 2015, 06:22
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 032
Регистрация: 13-03-08
Из: Маськва
Пользователь №: 35 877
|
Цитата(Golikov A. @ Oct 21 2015, 16:12)  а как этот правильный путь поможет задать альтернативные функции LPC? или право делать процы с альтернативными функциями пинов на арм ядре только у СТМ  ? Если мне придётся снова работать с LPC'хами, буду делать библиотеку по образу и подобию. Когда-то у меня был набор макросов (в принципе, то же самое - задавался порт, пин, режим пина), но эти хитрые шаблоны удобнее. Варианты ЯadiatoR и AlanDrakes, которые прочитали даташит, явно неудобные. Пусть компилятор нужные смещения считает, он железный.
--------------------
Тут обсуждается творческий порыв, а не соответствие каким-либо стандартам ©
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 26 2015, 08:52
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882
|
Инициалиация в одном месте хорошо. Но иногда не прокатывает: при работе с встраиваемыми модулями (GSM и прочие) сразу инициализировать ноги нельзя, вначале надо подать на модуль питание. И, соотвественно, иницалиировать в третье состяоние при снятии питания. Таким образом, инциализация ног происходит не разово, а постоянно в работе. Для LPC и STM создан "drv_gpio" Все регистры для установки ног вычиляются внутри функции IO_SetupPin(..) С одной стороны, лишние накладные расходы, с другой - код намного читабельнее и понятнее. Единстенное, что никак не стандартизируешь - вариант альтернативной конфиграции ноги. Тут уж придется лезть в даташит. CODE #ifndef __DRV_IOPORTS_H
#define __DRV_IOPORTS_H
enum __pindirection {
PIN_IN,
PIN_OUT,
PIN_ALTOUT
};
enum __pullupmode {
ppullINACTIVE = 0,
ppullDOWN,
ppullUP,
ppullREPEATER
};
enum __pinslew {
pslewENABLED = 0,
pslewDISABLED = 1
};
enum __pinmode {
pinNORMAL = 0,
pinOPENDRAIN = 1,
pinANALOG = 2,
};
enum __pinfilter {
pglfENABLED = 0,
pglfDISABLED = 1
};
enum __pinntest_res {
PIN_OK,
PIN_SHORTLOW,
PIN_SHORTHIGH
};
#define pmANALOG 0
#define pmDIGITAL 1
#define PORTA A
#define PORTB B
#define PORTC C
#define PORTD D
#define PORTE E
#define PORTF F
#define PORTABASE ((void*)&GPIOA_CRL)
#define PORTBBASE ((void*)&GPIOB_CRL)
#define PORTCBASE ((void*)&GPIOC_CRL)
#define PORTDBASE ((void*)&GPIOD_CRL)
#define PORTEBASE ((void*)&GPIOE_CRL)
#define _PORTBASE(port) ((void*)&(GPIO ## port ## _CRL))
#define _PORTSET(port) GPIO ## port ## _BSRR
#define _PORTCLR(port) GPIO ## port ## _BRR
#define _PORTPIN(port) GPIO ## port ## _IDR
#define PORTSET(port) _PORTSET(port)
#define PORTCLR(port) _PORTCLR(port)
#define PORTPIN(port) _PORTPIN(port)
#define PINSET(port, pin) _PORTSET(port) = BIT(pin)
#define PINCLR(port, pin) _PORTCLR(port) = BIT(pin)
#define PINREAD(port, pin) (!!(_PORTPIN(port) & BIT(pin)))
#define PINSETUP(port, pin, dir, pu, pm, s, f) \
IO_SetupPin(_PORTBASE(port), pin, dir, pu, pm, s, f)
#define PINMODE(port, pin, mode)
#define PINDIR(dir, port, pin) IO_PinDir(dir, port, (1UL << pin))
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void IO_Init(void);
void IO_SetupPin(void * portbase,
int pin,
enum __pindirection dir,
enum __pullupmode pumode,
enum __pinmode pinmode,
enum __pinslew slewrate,
enum __pinfilter filter);
enum __pinntest_res
IO_PinTest(int port, int pin);
void IO_PinDir(enum __pindirection dir, int port, unsigned long pinmask);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif //__DRV_IOPORTS_H
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 27 2015, 08:03
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 139
Регистрация: 9-11-12
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 74 315
|
Цитата(esaulenka @ Oct 22 2015, 09:22) Если мне придётся снова работать с LPC'хами, буду делать библиотеку по образу и подобию.
Когда-то у меня был набор макросов (в принципе, то же самое - задавался порт, пин, режим пина), но эти хитрые шаблоны удобнее. Года 3 назад делал библиотеку шаблонов для LPC 2119/2368/2468. Кому-то такие объявления могут показаться избыточными, но мне самому пользоваться очень нравилось. Код CPU::WATCHDOGTIMER<> wdt( CPU::PLL::PeriodToTicks(10), CPU::WATCHDOGTIMER<>::DEBUG );
CPU::TIMER<0> ustimer( CPU::PLL::FreqToTicks(1000000) );
CPU::CALLBACKTIMER<1, MEASURETIMERCB, IRQP_MEASURETIMER> measuretimer( CPU::PLL::FreqToTicks(FADC) );
CPU::GPIO0::PINGROUP<0,2> _uartusb_rx_tx(1);
USBQUEYECLASS usbq(115200);
CPU::GPIO0::PINGROUP<8,2> _uartrs485_rx_tx(1);
CPU::GPIO0::PIN<10> uartrs485_txen(0, CPU::GPIO0::OUTPUT);
RS485QUEYECLASS rs485q(19200, 8, RS485QUEYECLASS::EVEN, 1);
CPU::GPIO1::PIN<23> disp_d7_busy(0, CPU::GPIO1::OUTPUT);
CPU::GPIO0::PIN<13> disp_rs(0, CPU::GPIO0::OUTPUT);
CPU::GPIO0::PIN<BUTTON1PIN, CPU::GPIO0::PININVERTED> button1_pressed(0, CPU::GPIO0::INPUT);
CPU::GPIO0::PIN<17> spi_sck(2);
CPU::GPIO0::PIN<18> spi_miso(2);
CPU::GPIO0::PIN<19> spi_mosi(2);
CPU::SPI<1> spi(2000000, CPU::SPI<1>::MASTER, CPU::SPI<1>::MSB, 16);
AD7656< CPU::SPI<1>, spi, CPU::GPIO0::PIN<5>, adc_st, CPU::GPIO0::PIN<20>, adc_cs1, CPU::GPIO0::PIN<3>, adc_busy1> adc_gen_out;
AD7656< CPU::SPI<1>, spi, CPU::GPIO0::PIN<5>, adc_st, CPU::GPIO0::PIN<4>, adc_cs2, CPU::GPIO0::PIN<7>, adc_busy2> adc_gen_excitation; Естественно, пины можно и в рантайме перенастроить. Сейчас выкладывать библиотеку стыдновато, я уже тогда хотел всё переделать =) Для тех камней, на которых сейчас сижу, такого не делал - у иаровского оптимизатора глюки наблюдались, а без оптимизации результат очень печальный. Но может и сделаю когда-нибудь.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
