Цитата(Sauber @ Oct 1 2015, 19:12)

однако не выдается подтверждение на линию с ошибкой в регистре CAN1ICR->ERRBIT = 0x19 - Acknowledge slot. Ровно так же не получается отправить что-либо на шину CAN c контроллера, но уже с кодом ошибки CAN1ICR->ERRBIT = 0x03 - Start of frame.
Контроллер CAN работает в обычном режиме ( НЕ Listen only Mode).
В этом и ошибка! Этот режим предназначен автонастройки скорости CAN.
Как Вы хотите отправить сообщение с контроллера, если он в LO режиме?
В ListenOnly режиме физически запрещается выход, следовательно, ни отправить, ни принять сообщения (при отсутствии других приемников на линии не будет некому выставить бит подтверждения) не получится.