Имеется плата с STM32. На плате есть несколько дискретных и аналоговых входов. Есть дискретные выходы и выходы с ШИМ. И есть CAN. Нужна возможность управления всем этим с помощью скриптов в контроллере. Как принято делать такие вещи? Держать в контроллере какой-то интерпретатор или заливать туда предварительно скомпиленный код? Из необходимых функций это логические операции с дискретными входами и арифметические с аналоговыми. Временные задержки. Прием и выдача данных через CAN.
|