На форуме по беспилотным летательным аппаратам наткнулся на данную схему электропитания двигателей БПЛА. Очень хотелось бы разобраться в работе данной схемы. Буду очень признателен за помощь.


Сообщение отредактировал Herz - Jan 15 2016, 11:23

Тут вроде все очевидно,
процессор управляет ключами, которые коммутируют обмотки двигателя на питание или землю. RC цепочки заводят обратно сигнал с обмоток на процессор чтобы знать, чего там происходит, скорее всего на входы АЦП. 7805 стабилизатор понижает напряжение на процессор, диод на входе от переполюсовки защита. Ну и конденсаторы сглаживают питание.
Схема минималистичная до опупения, транзисторы скорее всего вылетят в скором времени, если только это не специализированные ключи для управления индуктивной нагрузкой. Тоже с процессором, одного конденсатора явно недостаточно, ну и обвязки процессора нет вообще.
Больше похоже на функциональную схему.

Еще как вылетают, схема срисована с китайских дешевых драйверов BLDC.

Судя по вольтажу электролита в питании (300В) верхним мосфетам должно поплохеть сразу же по включении (т.к все это питание окажется на затворе). Эээ...не, они вообще оба сразу должны открыться -и верхний и нижний. Тут явно ошибка -верхний ключ тоже n-канальный должен быть, тогда с учетом инверсии все будет работать, и он будет в режиме повторителя, тогда и затвор возможно не пробьет.
Непонятно назначение трех резисторов,которые идут следом за RC цепочками и сходятся в одну линию. Возможно это такой аналог нейтрали, относительно которой замеряются напряжения трех фаз.

Измененная схема.

И что?

здеся (тута) нужно разбираться не в работе схемы, а в принципе управления BLDC мтором (1 пост) или асинхронным двигателем (5 пост)

очевидно, что схему 1 собирать не стоит, но если бы она работала, то вкратце 2 драйвера из 3 включаются в работу со смещением по фазе в пределах рабочего цикла, а резистивные делители - это датчики положения ротора, помогают АТмеге определить, в какой момент переходить к следующей фазе вращения. на мотор идут квадратные импульсы НАПРЯЖЕНИЯ. педивикия в помощь, там все понятно.

схема 5 подходит больше для асинхронника, питание - синусоидальный (по возможности) ТОК. то есть тут на помощь приходит модуляция, это в общем сложнее. опять же таки и про это я читал в том же источнике, тоже разобраться можно. плюс отличие - наличие скольжения. такой мотор применяется например в авто известного производителя Тесла.

то есть в обсуждении максимум - громкие слова о беспилотнике, другого вопроса на рассмотрение не услышал