Какое то обсуждение кота в мешке идёт. Как можно быбирать между ПЛИС и ПЛК не имея на руках подробного ТЗ ?

Сообщение отредактировал ozone - Jan 17 2016, 10:17

Это ещё ерунда. Вот как под такую задачу писать сразу код? Вот вопрос. Я поковырялся себе в IP корках, что-то попробовал наваять, но толку пока никакого.

Может надо тренироваться на кошках, а не на такой сложной задаче? А к усложнению переходить по мере "становления на крыло".

Как-бы это не первый проект. Предыдущий был на Спартане 6-м, максимальной конфигурации с утилизацией ресурсов на 65-70%. Так что потренировался я достаточно. Тут только вопрос в Альтере и принципе управления двигателями.

Тогда надо раздобыть уже документацию или спросить у кого-нибудь.
Здесь тренировка не поможет.

Всё, конечно, очень странно.
То, что вдруг выяснилось, что управлять надо 15-ю осями - это уже говорит о том, что в любом случае надо смотреть, что за двигатели, как управляются, это уже ближе к ПЛИС, конечно.

Двигатели какие? Шаговые или серводвигатели?

Двигатели трёхфазные синхронные, управляются через силовую плату FalconeEye по PWM интерфейсу. Это всё что известно(

Плата всего лишь трехфазный силовой ключ с логическим входом. Чтобы рулить движком, нужно еще знать режимы обмоток, число полюсов на оборот и положение ротора на оси. Обычно до кучи стоят энкодер, с которого можно получить угол нахождения и датчики тока по фазам, чтобы движки не попалить.

Да, Энкодер там присутствует. Только что это за зверь и как с ним работать я ещё не разобрался.

Либо относительный, либо абсолютный. Абсолютный хорош тем, что сразу после подачи питания можно получить от него текущий угол (у нас использовались МП9 в которых данные представляются в параллельном виде кодом Грея). А с относительным придется сделать оборот, найти метку (у отечественных называется "север") и в процессе работы считать импульсы между этими метками, а также контролировать импульсы на предмет их пропадания.

На кой двигателю абсолютный энкодер?
Абсолютный ставят на редукторы.

Насколько я вычитал - нужно знать угол смещения ротора по отношению к статору, для выдачи правильного угла сдвига. Вот обратная связь и используется.

Строго говоря - энкодер не сажается напрямую к ротору.
Другое дело, какую цель преследует установка энкодера?
Если надо с самого включения точно знать положение - то альтернативы абсолютному энкодеру нет.

И вы все еще собираетесь изобретать это все на ПЛИС? У вас что, задача разработать частотный преобразователь для синхронного электропривода? Для всего лишь одного станка или робота?

Надеюсь вы в курсе, что для данного применения сотни фирм в мире выпускают серийную продукцию, которая дешевле даже железа вашего альтеровского Кита?
Например Альтивар, Омрон или любой отечественный преобразователь частоты для 3-х фазных синхронных двигателей с входами для любого типа энкодеров.

Kolya, неужели у вас такая мизерная зарплата, что дешевле вас нанять на недели, чем купить готовое изделие за 500 бакинских?

Я конечно не хвалюсь, но зарплата у меня очень хорошая. А раз заказчик заказывает (извините за каламбур), то моё дело заморочится и сделать)))