Постараюсь описать проблему с подробностями но чувствую что все равно вопросы будут.
Есть источник питания (в регулируемым выходом до 56 вольт) и контроллером, который заряжает аккумулятор и кормит нагрузку. Контроллер сначала меряет напряжение на аккумуляторе, потом устанавливает на источнике чуть выше (согласно алгоритму) и подает на аккумулятор - через ключ. Есть шунт который меряет ток заряда. Аккумуляторы заряжаются да величины, фактически равной максимальному значению которое может дать источник 13.8*4=55.2 . Поэтому в финале на аккумуляторах значение напряжение уже равно значению на источнике (за вычетом падения на диоде) , а ток заряда считываемый с шунта "теряется" в шумах и оффсете ОУ, который OPA4376.

В такой позе аккумуляторы могут висеть долго и нагрузка будет кормиться от источника. Кроме этого мы еще меряем напряжение на каждом из 4-ех 12-ти вольтовых аккумуляторах (меряем симметрию). На практике наткнулись на такой случай - провод от плюсовой шины аккумуляторной батареи отвалился и система этого не заметила. То есть на трех банках потенциалы по честному висят а на 4-ой банке висит потенциал от цепи заряда.

Понятно что можно бесконечно повышать точность и в конце-концов увидеть что ток заряда отвалился до нуля, но я надеюсь что есть еще какие-то способы детектировать эту ситуацию. Дергать ключом тоже неудобно - есть ресурс у реле и есть опасность обесточить нагрузку.

Как говорится - готов ответить на любые вопросы

Отключить на какое-то время заряд аккумуляторов, а потом, включив его, увидеть импульс зарядного тока. Не?

Не а! Как я выше написал - дергать реле неудобно. Мы так собственно и делаем пока, но у реле есть ресурс. Импульс тока кстати смотреть в этому случае совсем необязательно - достаточно потенциала.

понизить напряжение на источнике и проверить направление тока

а в какой точке снимается напряжение для измерения напряжения с каждой банки?
если прямо с клемм, то можно отловить обрыв по разнице между суммарным напряжением на крайних контактах батареи и суммой напряжений каждой банки - у оторванной банки напряжение будет меньше, отсюда и возникнет разница с цепью заряда..
если не с клемм, а неких общих точек и нежелательно рвать, то только по прохождению (отсутствию) тока

В более серьезных системах аккумулятор не только заряжают, но и периодически _тестируют_ с достаточно большим током нагрузки (на мощный резистор). Тогда прибор узнает его внутреннее сопротивление и делается некий прогноз о достаточном времени автономной работы. Ну и Ваша задача как частный случай тоже будет решена.

Какой у Вас ток?
0. Исходное состояние - аккумулятор подключен к зарядному через первый мосфет, резистор отключен от аккумулятора через второй мосфет.
1. отключаете аккумулятор от зарядного (при условии что есть внешнее питание). Нет питания - ждете когда появится.
2. подключаете его к резистору 1к - 10к, смотрите есть ли напряжение на нем и находится ли оно в допустимых пределах.
3. подключаете все в обратном порядке в исходное состояние.

Все сделать на двух мосфетах и маленьком МК на нем же можно сигнализировать аварию.

Похоже что придётся определять по току заряда. Сейчас установили границу детектирования - 10 мА (чуть выше офсета)

Последнюю неделю заряжали батареи, зарядный ток упал до 20-30 мА и последние несколько дней не снижается.
Опасаемся, что ток достанет до границы в 10 мА и произойдёт ложное срабатывание.
Кто либо располагает информацией, может ли он упасть ещё ниже через месяц? несколько месяцев?

Попробуйте вот такое решение, кажется должно работать, но при постоянно будет потребляться ток порядка 1-2mA
Немножко поясню по схеме: при подключённой батареи и полной её зарядке 56-57 V открыт транзистор X1, на R5 создаётся падение примерно 9V, и на Q1 собран простейший стабилизатор напряжения на 5V (можно сделать на 3.3 поставив стабилитрон на ~4V). Если напряжение просаживается транзистор X1 закрывается т.к. падение на R3 не превышает Vth, как раз R3 можно регулировать порог этого открытия или закрытия, главное не превысить пороговые Vgs .
Соответственно если X1 закрыт то на выходе( резистор R7) 0V.

Боюсь что это не поможет. Точность Вашего детектора очень посредственная и во многом определчется точностью компонентов. Наши собственнные измерительные способности может и на порядок но лучше. Причина нашего обращения к коллективному разуму другая - нам нужна какая то нестандартная идея на уровне логики (или физики процесса), а не аппаратного исполнения. Просто померить напряжение недостаточно. В этой точке присутствует не только потенциал батареи но и потенциал умной зарядной схемы, напряжение от которой при отвалившейся батареи не отскакивает сразу вверх а какое-то время держится пока система думает. Если аккумулятор в момент отрыва/пропадания был недостаточно заряжен то отскок будет виден без проблем. А вот после недели успешного буферного существования его потеря может произойти незаметно.

К сожалению все вышеописанные способы имеют недостатки (каждая свой) и идеального решения пока не нашлось. Мы уже используем несколько предложенных способов в комплексе. Например снижаем напряжение источника ниже потенциала батареи. Смотрим что происходит на батарее. Если там не падает следом -тогда рвем ключ (или не рвем) и следим за симметрией и пр. Недостаток этого решения может проявиться под полной нагрузкой если батарея отвалилась. Есть опасность что силовой источник войдет в ограничение тока (при пониженном напряжении) и нагрузка ребутнется. Вообщем в поиске....

А в посленем посте про ток зарядки хотели понять (от тех у кого есть опыт работы с аккумуляторами) до какого уровня может снизиться ток через полностью заряженный аккумулятор. Это скорее справочный параметр для конкретного типа/производителя. Надеялись что кто-нибудь чем-нибудь новым/собственным удивит

Если если я правильно понял вышеописанное - то решение задачи очень простое.
Непонятно почему Вы буксуете.
Вы все правильно описали?

Описал правильно, но простого и эффективного решения пока не нашли. Сейчас используем "комплексный" метод. У всего что описано выше есть недостатки.

Предыдущая картинка навела на мысль: в цепь зарядного добавить вторичную обмотку трансформатора, на первичную подавать переменное напряжение небольшой величины, если применить повышающий тр-р, то во вторичной цепи будет создаваться переменный ток I. По амплитуде переменного напряжения U=I*r (где r -внутреннее сопротивление аккумулятора) на аккумуляторе судить о его наличии/состоянии: малая амплитуда -аккум.в порядке, большая -его нет или он неисправен.
Возможно это и имелось в виду

Совершенно верно