Не удивляет. Мощность рассеяния дискретного транзистора имеет порядок ватт, а у единичного транзистора в микросхеме(на миллион транзисторов) - микроватт.

В корпусе с одним транзистором 99% объема это корпус и ноги

А вы не задумывались почему никто не производит транзисторы размером в оставшийся 1%?
Я вам "намекну" - эти 99% нужны чтобы отвести тепло, и это главный тормоз микроминиатюризации.

Но вернемся к главной теме - если взять вашу задачу и решить например с помощью импульсных преобразователей(я надеюсь вы не планируете создавать её на линейных схемах), то оценочно, для каждого канала(2А, 24В) 30% объёма займет гальваноразвязка, 10% ключ, 40% дроссели с конденсаторами. Проценты будут сильно варьировать от предельных значений, точности и закона регулировки.
Если рассматривать всю систему, то управляющая часть займет 0,01% всего объема.

Одна катушка - занимает больше половины кв.см. Плюс диод (или второй ключ). Плюс: "мозги" контроллера. На 1 кв.см - 50 Вт - не уместить. Ну разве что в высоту на 5-10 см...

Какая ещё катушка?

если без катушек - значит у вас эти ключи вообще в линейном режиме должны работать?