Не обязательно. Просто дошел до предельной скорости.
Не каретка же в резонанс вошла.
Резонанс там, где есть колебания. Прямо ползущая каретка резонанса не даст. А вот вращающиеся элементы, если плохо сбалансированы, дадут.

Каретка, приделанная к двигателю, уравнениями преобразуется в момент инерции. Никакой разницы между вращением и линейным перемещением нет. За исключением абстрактного понятия - циклическая координата.
Резонанс возникает от того, что мы магнитным полем передвигаем положение энергетического минимума. Ротор (с кареткой) оказывается на горке, с которой скользит вниз, но пролетает, отражается, и летит назад. Если частота таких колебаний совпадет с частотой движения горок, он может не отразиться, а пролететь в соседнюю ямку. Может вперед, а может и назад.

Никому не показался странным такой порядок включения обмоток?

На всех ШД, что видел до сих пор, там обязательно перекрытие по времени. То есть всегда включены ДВЕ обмотки.
Или это я с полушагом попутал? Во всяком случае, полушаги "мягче" идут.

разница огромная - каретка приделывается к двигателю через резиновый aka эластичный ремень и может не увеличивать момент инерции на резонансной частоте
в отличие от маховика, приделанного прямо на двигатель

Сообщение отредактировал Огурцов - Feb 19 2016, 13:21

Я не видела каретку ТС, и способ крепления. При упругом креплении возникают еще степени свободы со своими собственными частотами и резонансами.
Все становится хуже.

когда мощность не нужна - то по одной, это "волна" , или полношаговый однофазный. Когда сразу две - это полношаговый двухфазный. Когда то две соседние, то одна - это полушаг.

Можно задавать разный ток в обмотках и получать дробный шаг.

Можно, вообще, плавно ток менять, так, чтобы не было никаких шагов (с дискретностью до частоты выдачи плавного тока с микроконтроллера). И никаких ямок и горок. Чисто теоретически. В анналах электронного разума мне не попадалось. Впрочем, не моя сфера деятельности.

Это вы правильный велосипед придумали... Но поздновато - микрошаговый режим используется для обхода резонанса уже давно. Современные контроллеры 1/32 шага реализуют. Зачем? Ясно, что не для точного позиционирования - не думаю, что полюса изготавливаются с такой точностью. А еще очевидно, что переместить на токую долю шага ротор можно только тогда, когда противодействующий момент очень-очень маленький. И трение...
Но горки и ямки такие же, только перемещаются плавно.

Небось, не такие же. Одно дело шугануть ток в одну обмотку, потом в другую. И другое - плавно перелить из одной в другую с учетом векторов приложения создаваемой магнитной силы. Перелить фигурально, естественно. Там отлить, тут подлить.

Оптимальная кривая разгона ШД (минимальное время) - режим само-коммутации. Да, нужны датчики положения на шаг.

"Дискретный электропривод с шаговыми двигателями", Ивоботенко, 1971 г. ( с. 147, п.3)
http://www.nehudlit.ru/books/detail7611.html

В последовательности встречаются точки, когда запитана только одна обмотка. Что намекает. Как бы.

На что? Что когда работает пара обмоток, создаваемая ими сила должна быть такой же? Для того и задается такой разный ток. Чтобы гипотенуза треугольника оставалась неизменной (в случае одной обмотки гипотенуза вырождается в единственный отрезок).

Не имеет смысла. Две дают больший момент и при полном шаге и при мелком.



Это Вы немного ошибаетесь.

Намекает на то, что ямка и горки такие же.


Значит делают бессмысленные драйверы. Тупицы. Но как же повернуть точно к одному полюсу?


Не думаю.