Добрый вечер, форумчане!
Имеется опыт управления бесколлекторными моторчиками авиамоделей
с помошью 6-ти мосфетов по алгоритму 6-тишаговой коммутации с обратной связью
по АЦП со свободной обмотки:
http://www.edn.com/design/sensors/4407580/...trol-Principles

Встала задача реализовать управление бесколлекторным мотором мощностью 3.5 кВт
и весом 7.5 кг. Фото с характеристиками двигателя в приложении.
Подскажите пожалуйста, возможно ли в принципе управление таким мощным двигателем
по схеме на 6-ти Мосфетах и драйвером, например IR2130?
Или тут необходимо принципиально иное схемотехническое решение?
Если схемотехника нужна иная, то опишите вкратце или дайте пожалуйста линк на
статью/мануал в интернете
Искал в интернете, не нашел ни одной статьи об управлении именно мощными
двигателями.

Мощность - она относительна. Никаких принципиальных отличий в управлении 35W или 3500W двигателем нет.

По какой причине может постоянно гореть драйвер, управляющий мосфетами?
Схема в приложении, только без диодов, подсоединенных параллельно мосфетам.

Эти диоды находятся внутри транзисторов.
А горит потому что это самый дешевый китай.

Какую посоветуете микросхему-драйвер?
Может дополнительно защитную обвязку можно повесить для
большей надежности?

Сообщение отредактировал Almaz1988 - Feb 1 2016, 13:35

Поставьте еще 3 диода между затворами нижних ключей и землей. У меня такое было- помогло.

Вы ключи ставили что бы ускорить разряд затвора и быстрее запереть ключ? На какой частоте он работал?

чтобы убрать отрицательные выбросы на затворах. Работал на 3 кГц
фрагмент безколлекторной без датчиковой бормашины на 200Вт 60000 оборотов Регулировка скорости - напряжением

Сообщение отредактировал wla - Feb 2 2016, 05:43

Ух ты, а можно вопрос- как управляется коммутатор (4052) BEMF? Куда идут сигналы А0 А1 на схеме? Они аппартано таймером переключаются или программно?

Плату перепахали, живого места не осталось)
Заказали еще одну плату.
Как придет, попробуем.
Спасибо за совет!
Для большей наглядности выкладываю фото двигателя, который нужно
раскрутить.

Дык какой же он безколлекторный? Обычынй асинхронник. Соотвественно схемы от BLDC (синхронных машин) вообще не работоспособны, несмотря на подобие силовой части. Или Вы в двигателе ротор сменили на самодельный с постоянными магнитами?

А как хотите, можно жесткой логикой, можно программно.
Схема рабочая. Была выпущена не одна сотня бормашин, пока завод, производящий собственно моторы не закрылся. Это было в начале этого века. Микроконтроллер здесь слабенький и работает заменяя логику.
А0 А1 - выбирают свободную фазу. Схема д2д -схема смещения уровня. Можно работать с выведенной нейтралью, а можно с глухой (запаяв или нет резисторы по 1 кОм) Независимо от питания, выбранная фаза находится на уровне 2.5В.
Прошедший через мультиплексор сигнал интегрируется и опрокидывает Д2б. Формируется сигнал COMP. по которому формируется следующая фаза. R27 C23 - схема запуска.

Сообщение отредактировал wla - Feb 2 2016, 15:12

Ну! Все верно! Только не на затворах выбросы, а на VS1 2 3. Да, там они возникают при закрытии верхних ключей! Внутренние не успевают, шоттки ставить надо!


Ребятаааа! Мотор - это не тот что синий и здоровый - а тот что маленький алюминиевый! Он на его валу сидит, и вообще это синхронный генератор, который надо иногда использовать как мотор на несколько секунд! Он на 3.5 кВА, 85В, 420гЦ 3 фазы.

Рекомендую забыть про IR2130, а использовать HCPL 316 или новее совместно с IGBT, и купите контроллер TMS320F28069M там уже все есть и все работает . Начинал как ты и IR2130 попалил и выбросил. Есть еще готовые драйверы, можно использовать их.

Если вы не умеете готовить IR2130, то это еще не значит, что микросхемы плохие..
И что Вам мешает вместо TMS320F28069M использовать процессоры помощнее? Ааа, понял, Вы научились их готовить..
Приведенный мной выше кусок схемы прокачивал 200Вт на 60000 оборотах и габаритами 80х60х40 в глухом корпусе и от процессора требовалось лишь простейшее управление и индикация.